多項(xiàng)式參數(shù)依賴系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性與干擾抑制——線性矩陣不等式(LMI)處理法.pdf

1、本文對(duì)其魯棒穩(wěn)定性、魯棒狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定性、魯棒L2增益分析及控制器綜合進(jìn)行深入研究。為減低二次穩(wěn)定性帶來(lái)的保守性，采用參數(shù)依賴Lyapunov函數(shù)(PDLF)處理法；所有結(jié)果以線性矩陣不等式(LMI)的可行性(Feasibility)表述之，可方便地調(diào)用現(xiàn)成的計(jì)算軟件包。 工程系統(tǒng)中的參數(shù)及其變化率都是有界的，在這一假定下，本文對(duì)時(shí)不變參數(shù)和時(shí)變參數(shù)情況分別給出系統(tǒng)分析與綜合的有關(guān)結(jié)論。由于時(shí)不變參數(shù)情況可視為時(shí)變參數(shù)的變化率趨于

2、無(wú)限大的極端情況，因而由我們的時(shí)變參數(shù)系統(tǒng)結(jié)論也可導(dǎo)出時(shí)不變參數(shù)系統(tǒng)的相應(yīng)結(jié)論。論文不僅涉及一般的魯棒穩(wěn)定性，還增加保證收斂率的魯棒穩(wěn)定性。論文充分利用S-procedure處理法和引入冗余變量（矩陣）技巧來(lái)處理參數(shù)約束和降低由此帶來(lái)的保守性。 所獲理論結(jié)果皆有算例的大量計(jì)算支持。一般來(lái)說(shuō)，適當(dāng)選取參數(shù)依賴Lyapunov函數(shù)中參數(shù)階次和冗余變量是非常重要的，過(guò)低的參數(shù)階次和不用冗余變量將增加所得結(jié)果的保守性，過(guò)高的參數(shù)階次和過(guò)