一種磁鏈觀測模型參數(shù)確定方法研究.pdf

1、異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)在電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速領(lǐng)域占有了重要地位，隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，人們對(duì)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)提出了更高的要求。近年來新興技術(shù)的發(fā)展及其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用，為直接轉(zhuǎn)矩控制方法注入了新的活力，融合新興技術(shù)提升控制系統(tǒng)性能將成為直接轉(zhuǎn)矩控制方法發(fā)展的方向。 直接轉(zhuǎn)矩控制方法具有計(jì)算簡單、對(duì)電動(dòng)機(jī)參數(shù)依賴性小、動(dòng)靜態(tài)性能優(yōu)良的特點(diǎn)，但同時(shí)也存在著控制精度相對(duì)較低、低速運(yùn)行階段受電機(jī)參數(shù)變化影響較大

2、、高低速切換引起系統(tǒng)振蕩較大等一些問題。 本文立足于直接轉(zhuǎn)矩控制方法，簡要論述了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的構(gòu)建方法，著重在電動(dòng)機(jī)磁鏈觀測環(huán)節(jié)展開分析，介紹了傳統(tǒng)的磁鏈觀測模型和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的磁鏈觀測模型，并針對(duì)各個(gè)模型的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行比較，展開論述。 本文重點(diǎn)介紹了磁鏈觀測的高速、低速模型、自適應(yīng)模型、基于Lyapunov穩(wěn)定性理論的自適應(yīng)模型以及速度估算模型，詳細(xì)論述了其中參數(shù)的確定方法并進(jìn)行建模仿真，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)高低速階段的平

3、滑切換及電機(jī)轉(zhuǎn)速的估算。 同時(shí)本文根據(jù)磁鏈觀測技術(shù)的方展方向，介紹了一種以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論為基礎(chǔ)，利用BP算法訓(xùn)練的磁鏈觀測模型，并將基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的磁鏈觀測模型應(yīng)用到了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中。 本文以磁鏈觀測為出發(fā)點(diǎn)，介紹了模型參數(shù)的確定方法，實(shí)現(xiàn)了直接轉(zhuǎn)矩控制算法下的電動(dòng)機(jī)高低速切換，構(gòu)建了具有無速度傳感器的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，并且在磁鏈觀測模型構(gòu)建過程中融合了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，改善了的控制系統(tǒng)的控制性能并針對(duì)其中出現(xiàn)的問題提出了有