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文檔簡介
1、 在將VR技術(shù)與納米生物技術(shù)相結(jié)合的工程應(yīng)用背景下，本文就“虛擬環(huán)境下納米物體感知與操縱技術(shù)”進行了系統(tǒng)的研究，主要涉及的內(nèi)容包括AFM掃描數(shù)據(jù)接口、DNA物理模型的建立、虛擬環(huán)境中基于試驗的納米表面觸覺渲染作用力模型以及虛擬探針與納米表面碰撞檢測算法。最后在此基礎(chǔ)上開發(fā)了相應(yīng)的原型系統(tǒng)。 本文研究虛擬環(huán)境中的觸覺渲染技術(shù)。分析觸覺渲染中觸覺設(shè)備產(chǎn)生震動的原因，利用增加阻尼的方法減弱了設(shè)備的震動，增加了操作的真實感；在研究Dahl
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