不確定時滯系統(tǒng)的滑動模態(tài)控制和基于觀測器的指數(shù)穩(wěn)定控制.pdf

1、本文是采用變結(jié)構(gòu)控制方法與基于觀測器的魯棒控制方法研究以下系統(tǒng)：(x)(t)=Ax(t)+A1x(t-h)+Bu(t)+f(x，t)，(1)(x)(t)=(A+△A)x(t)+(H+△H)x(t-h)+Bu(t)(2)的漸近穩(wěn)定和指數(shù)穩(wěn)定問題. 第一章，介紹了變結(jié)構(gòu)控制和魯棒控制的發(fā)展歷史，研究現(xiàn)狀及本文的研究思想. 第二章，對不確定時滯系統(tǒng)(1)，采用坐標(biāo)變換方法研究其滑?？刂圃O(shè)計問題，本章中我們選取一線性切換面.為求

2、解滑動模態(tài)方程我們選取了一個特殊的坐標(biāo)變換.在新的狀態(tài)方程下，降維滑動方程變的容易求解，并且此處的切換面參數(shù)和控制律參數(shù)均可通過求解線性矩陣不等式來設(shè)計. 第三章，對具有非線性不確定項的時滯系統(tǒng)(1)，采用滑動模態(tài)控制方法研究其漸近穩(wěn)定條件.在以前的研究工作中，一般要求不確定項滿足匹配條件，本章主要考慮不確定項不滿足匹配條件的情況.在同時存在不確定項和時滯時，切換面的設(shè)計和滑動模態(tài)方程的求解是比較困難的，本章通過巧妙選取切換面和

3、添加動態(tài)補(bǔ)償器來克服這一困難.另外，切換面的設(shè)計避免了位于第二子系統(tǒng)的時滯和不確定項對滑動模態(tài)的影響. 第四章，針對不確定時滯系統(tǒng)(2)，研究了狀態(tài)未知情況下系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定條件，本章構(gòu)造的是一全維的魯棒觀測器.同時考慮原系統(tǒng)的狀態(tài)和誤差的微分方程，組成一增廣系統(tǒng)，這樣就比分別考慮保守性要小得多，并且通過選取Lyapunov函數(shù)技巧求解出了時滯系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定條件和穩(wěn)定裕度.另外在研究不確定系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定條件時可知，控制器和觀測器可