蒙皮變形物體的物理模擬算法及在虛擬手抓取中的應(yīng)用.pdf

1、真實感是利用計算機虛擬現(xiàn)實技術(shù)進行模擬時所要追求的目標之一,通過物理模擬技術(shù)對場景中物體的運動進行模擬,使其符合真實世界的物理規(guī)律,可有效地提高虛擬場景的真實感。近幾年來,實時物理模擬技術(shù)在虛擬場景的實時渲染和模擬中得到了越來越多的應(yīng)用,同時也對這種技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用提出了更高的要求。
　　 蒙皮變形技術(shù)是一種經(jīng)常用于表現(xiàn)動態(tài)的人物或角色的技術(shù)。對這種動態(tài)物體的運動的物理模擬通常采用連結(jié)式剛體來進行模擬,但是用這種方法往往會導(dǎo)致渲

2、染數(shù)據(jù)與物理數(shù)據(jù)的不一致,進而影響模擬效果的真實感。針對這種問題,本文提出了一種用“可變形剛體”對蒙皮變形物體進行物理模擬的算法,可有效地解決渲染數(shù)據(jù)與物理數(shù)據(jù)不一致的問題。對該算法的理論分析表明,在用戶比較敏感的情形下,如靜止物體堆疊時,算法具有很高的精確度。本文在Bullet引擎上實現(xiàn)了此算法,并對物體堆疊的穩(wěn)定性及算法的效率進行了測試。結(jié)果表明該算法可滿足對蒙皮變形物體進行真實感物理模擬的需要。
　　 最后,將上述算法應(yīng)用