智能立體車庫(kù)控制系統(tǒng)開發(fā)及排隊(duì)模型的優(yōu)化.pdf

1、隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人民生活水平的提高，我國(guó)轎車保有量直線上升，轎車進(jìn)入家庭已成為必然趨勢(shì)。同時(shí)，停車難的問(wèn)題也就逐漸成為了大中型城市迫切需要解決的難題。立體車庫(kù)最大的優(yōu)勢(shì)在于節(jié)約用地，可最大限度地利用空間，這是解決城市用地緊張、緩解停車難的一個(gè)有效手段。因此，研究作業(yè)優(yōu)化方案以及進(jìn)一步提高立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的智能化程度，具有十分重要的意義，本文就十種類型立體車庫(kù)中的巷道堆垛類立體車庫(kù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　 本文從車庫(kù)的控制系統(tǒng)和

2、排隊(duì)優(yōu)化兩方面入手，具體完成了以下工作：首先，針對(duì)現(xiàn)有立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程度低問(wèn)題，設(shè)計(jì)一套智能化的巷道堆垛式立體車庫(kù)的總體方案；其次，具體設(shè)計(jì)了以TI公司TMS320LF2407A的DSP和西門子S7-300系列PLC控制系統(tǒng)的雙CPU核心的巷道堆垛式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)，并對(duì)硬件PLC和DSP控制系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)進(jìn)行具體設(shè)計(jì)；然后對(duì)排隊(duì)論進(jìn)行了研究，提出了符合巷道式立體車庫(kù)的M/D/1排隊(duì)模型，并對(duì)模型進(jìn)行分析，同時(shí)對(duì)影響因子車輛

3、平均存取總時(shí)間、車庫(kù)車位排列方式（高度，巷道數(shù)）與庫(kù)容量之間聯(lián)系進(jìn)行仿真，以及三種存車策略進(jìn)行仿真，根據(jù)仿真結(jié)果分析進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。緊接著，為了提高作業(yè)效率，從車庫(kù)的主要部件進(jìn)行研究，確定車庫(kù)的升降驅(qū)動(dòng)、存取車形式，并詳細(xì)設(shè)計(jì)停車位、載車板和存取機(jī)構(gòu)和安全機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；最后，選用軟件開發(fā)平臺(tái)Delphi和后臺(tái)用數(shù)據(jù)庫(kù)Oracle開發(fā)了人性化的巷道堆垛式立體車庫(kù)管理系統(tǒng)，具體介紹了各個(gè)模塊主要的構(gòu)成和人性化界面功能，模擬實(shí)現(xiàn)了存取車路線優(yōu)化策