基于USB技術(shù)的教學(xué)機(jī)器人控制器通信的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文首先介紹了國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人和教學(xué)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r;接著介紹了EDUROBOT-680-II教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu);然后對(duì)USB技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的介紹,包括USB的系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)、USB總線上的數(shù)據(jù)流格式、USB的傳輸類型、USB控制請(qǐng)求、USB設(shè)備描述符、USB設(shè)備列舉、USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序等;接著重點(diǎn)闡述了USB技術(shù)在教學(xué)機(jī)器人控制器通信中的應(yīng)用,包括用USB實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)雙機(jī)通信的方法,制定了一套適用于USB的教學(xué)機(jī)器人控制器通信協(xié)議,

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