SMT貼片機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與調(diào)試以及協(xié)調(diào)控制方法探討.pdf

1、貼片機(jī)是SMT生產(chǎn)線中技術(shù)含量最高、對(duì)整體組裝生產(chǎn)能力和效率影響最大的電子制造設(shè)備，它是一個(gè)復(fù)雜的光、機(jī)、電和氣綜合系統(tǒng)，其核心技術(shù)和產(chǎn)品被國(guó)外壟斷，對(duì)我國(guó)電子制造業(yè)發(fā)展造成極大的制約。
　　 本研究課題以美國(guó)旭電公司的QUAD OSP—2貼片機(jī)為研究對(duì)象，在保留其原有機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，更換了工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，并在往屆人員研究的基礎(chǔ)上，對(duì)Z—T軸控制、X—Y軸控制以及氣動(dòng)部分進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化，同時(shí)對(duì)PCB板傳送

2、機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)和視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行了研究和探討，經(jīng)過(guò)不斷的實(shí)驗(yàn)和改進(jìn)，最終實(shí)現(xiàn)了基本的貼片過(guò)程。
　　 本文的研究工作和論文結(jié)構(gòu)主要分為三部分，第一部分是對(duì)貼片機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的硬件系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，包括氣動(dòng)系統(tǒng)、Z—T軸控制、X—Y軸控制、PCB板傳送機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)和吸嘴更換機(jī)構(gòu)等；第二部分對(duì)貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的硬件和控制方法進(jìn)行研究和探討，主要包括光源的選擇、成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、CCD攝像機(jī)和圖像采集卡的選擇等；第三部分對(duì)各個(gè)模塊協(xié)調(diào)控制方法進(jìn)行