機器視覺系統(tǒng)在邦定機中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著半導(dǎo)體封裝工藝技術(shù)的發(fā)展，機器視覺在半導(dǎo)體封裝行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛。本文對機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用于半導(dǎo)體封裝進(jìn)行深入分析，并對邦定機中LED基底平面定位和LED的識別問題進(jìn)行研究。
　　本文對灰度直方圖指數(shù)平滑和峰點自動檢測算法分析研究并對四種常用的邊緣檢測算法分析比較，研究這些方法的目的在于為后面具體問題的解決做理論準(zhǔn)備。
　　根據(jù)特定LED基底的特點，設(shè)計使用基于固定特征的LED基底平面識別算法。整個算法包括：在對常用幾種

2、邊緣檢測方法的分析比較基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于紋理差別的邊緣檢測算法；通過對大量數(shù)據(jù)的分析總結(jié)，得到旋轉(zhuǎn)角度經(jīng)驗公式；在平面中心確定過程中，設(shè)計了基于掃描線的區(qū)域標(biāo)記算法。通過在不同環(huán)境下對LED基底進(jìn)行平面識別的實驗驗證，本文所設(shè)計的基于固定特征的LED基底平面識別算法實時性很好，識別精度達(dá)到客戶要求，已投入到生產(chǎn)實際應(yīng)用中。
　　根據(jù)LED圖像特點，設(shè)計使用基于固定特征的LED識別算法。整個算法包括：在對依賴灰度的閾值選取分析的基礎(chǔ)

3、上，設(shè)計了基于灰度的多閾值圖像分割算法；在此基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種快速模板匹配算法，稱為基于多閾值分割的蓋帽算法；在對多種圓形和方形識別方法分析比較的基礎(chǔ)上，設(shè)計和改進(jìn)了基于標(biāo)記圖的邊緣修復(fù)算法，基于坐標(biāo)的加權(quán)質(zhì)心算法和旋轉(zhuǎn)匹配算法。通過對12種具體LED產(chǎn)品的識別實驗，證明本文設(shè)計算法能夠滿足生產(chǎn)需要。
　　本文中所實現(xiàn)的整體算法，經(jīng)實踐證明可以應(yīng)用在半導(dǎo)體封裝生產(chǎn)的視覺檢測中，每一部分的算法可以單獨作為半導(dǎo)體封裝生產(chǎn)中視覺檢測的研