機(jī)器視覺系統(tǒng)在邦定機(jī)中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著半導(dǎo)體封裝工藝技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺在半導(dǎo)體封裝行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛。本文對(duì)機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用于半導(dǎo)體封裝進(jìn)行深入分析，并對(duì)邦定機(jī)中LED基底平面定位和LED的識(shí)別問題進(jìn)行研究。
　　本文對(duì)灰度直方圖指數(shù)平滑和峰點(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)算法分析研究并對(duì)四種常用的邊緣檢測(cè)算法分析比較，研究這些方法的目的在于為后面具體問題的解決做理論準(zhǔn)備。
　　根據(jù)特定LED基底的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)使用基于固定特征的LED基底平面識(shí)別算法。整個(gè)算法包括：在對(duì)常用幾種

2、邊緣檢測(cè)方法的分析比較基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于紋理差別的邊緣檢測(cè)算法；通過對(duì)大量數(shù)據(jù)的分析總結(jié)，得到旋轉(zhuǎn)角度經(jīng)驗(yàn)公式；在平面中心確定過程中，設(shè)計(jì)了基于掃描線的區(qū)域標(biāo)記算法。通過在不同環(huán)境下對(duì)LED基底進(jìn)行平面識(shí)別的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，本文所設(shè)計(jì)的基于固定特征的LED基底平面識(shí)別算法實(shí)時(shí)性很好，識(shí)別精度達(dá)到客戶要求，已投入到生產(chǎn)實(shí)際應(yīng)用中。
　　根據(jù)LED圖像特點(diǎn)，設(shè)計(jì)使用基于固定特征的LED識(shí)別算法。整個(gè)算法包括：在對(duì)依賴灰度的閾值選取分析的基礎(chǔ)

3、上，設(shè)計(jì)了基于灰度的多閾值圖像分割算法；在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種快速模板匹配算法，稱為基于多閾值分割的蓋帽算法；在對(duì)多種圓形和方形識(shí)別方法分析比較的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)和改進(jìn)了基于標(biāo)記圖的邊緣修復(fù)算法，基于坐標(biāo)的加權(quán)質(zhì)心算法和旋轉(zhuǎn)匹配算法。通過對(duì)12種具體LED產(chǎn)品的識(shí)別實(shí)驗(yàn)，證明本文設(shè)計(jì)算法能夠滿足生產(chǎn)需要。
　　本文中所實(shí)現(xiàn)的整體算法，經(jīng)實(shí)踐證明可以應(yīng)用在半導(dǎo)體封裝生產(chǎn)的視覺檢測(cè)中，每一部分的算法可以單獨(dú)作為半導(dǎo)體封裝生產(chǎn)中視覺檢測(cè)的研