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文檔簡(jiǎn)介
1、本文主要論述了基于DSP的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)過程，同時(shí)嘗試設(shè)計(jì)了滑模變結(jié)構(gòu)控制器改善低速爬行現(xiàn)象。
首先，論文介紹了硬件系統(tǒng)總體方案，同時(shí)根據(jù)系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)和技術(shù)要求，論證了系統(tǒng)硬件的選型。
其次，論文根據(jù)系統(tǒng)的功能要求進(jìn)行了下位機(jī)軟件的整體流程設(shè)計(jì)。同時(shí)開發(fā)了定時(shí)模塊、D/A轉(zhuǎn)換及輸出模塊、數(shù)據(jù)讀取模塊、串口通信模塊。在此基礎(chǔ)上完成了測(cè)試、指向和跟蹤等主要系統(tǒng)功能。
再次，論文根據(jù)上
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