面向視覺檢測(cè)的傳輸控制系統(tǒng)仿真與設(shè)計(jì).pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、設(shè)計(jì)了一套以數(shù)字信號(hào)處理器(TMS320F2812)為主控制器,數(shù)字信號(hào)處理器(TMS320DM6437)和個(gè)人電腦作為輔助控制器的面向機(jī)器視覺檢測(cè)的傳輸控制系統(tǒng)的解決方案。
　　分析了面向視覺檢測(cè)的傳輸控制系統(tǒng)的的特點(diǎn),提出了各個(gè)模塊的技術(shù)指標(biāo)。設(shè)計(jì)了系統(tǒng)硬件的相關(guān)模塊,包括無刷直流電機(jī)(BLDC)的控制模塊,光電同步模塊等。
　　運(yùn)用Matlab/Simulink建模工具對(duì)無刷直流電機(jī)(BLDC)控制系統(tǒng)進(jìn)行了各個(gè)模塊的

2、建立。運(yùn)用雙閉環(huán)控制控制,對(duì)結(jié)果進(jìn)行仿真分析,有效地論證了本方案的可行性。
　　設(shè)計(jì)了上位機(jī)電腦與數(shù)字信號(hào)處理器(TMS320F2812)串口通信協(xié)議以及電腦端界面,數(shù)字信號(hào)處理器(TMS320F2812)與數(shù)字信號(hào)處理器(TMS320DM6437)通過現(xiàn)場(chǎng)控制總線(CAN)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的協(xié)議及其軟件實(shí)現(xiàn)。
　　對(duì)面向機(jī)器視覺檢測(cè)的傳輸控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)際測(cè)試,電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)速范圍可以達(dá)到300～3000r/min,轉(zhuǎn)速誤差在1

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