基于PC+DSP的機器視覺檢測控制系統(tǒng)設計與應用.pdf

1、機器視覺檢測技術是用數(shù)字攝像機代替人眼進行物體的圖像采集，并用計算機（或者微處理器）對圖像信息辨識、判斷，主要是開發(fā)研究用機器來模擬人類的視覺功能。機器視覺應用于工業(yè)制造檢測領域，可以提高生產自動化程度，大大提高檢測質量和效率。機器視覺檢測技術憑借其強大的性能優(yōu)勢，已經(jīng)在眾多的企業(yè)、高校、科研機構的大型項目和系統(tǒng)上得到很好的應用，其應用領域也越來越廣泛。在未來的幾年內，因為機器視覺檢測技術的應用，中國制造將朝著更智能、更快速的方向發(fā)展。

2、
　　本項目開發(fā)了一套基于PC+DSP的機器視覺檢測系統(tǒng)，為解決企業(yè)輪胎模具字符匹配檢測質量和效率低下的問題。
　　文章分三個部分詳細介紹了本項目所開發(fā)的機器視覺檢測系統(tǒng)的主要構成，包括機械執(zhí)行結構、運動控制模塊和機器視覺模塊。首先，根據(jù)實際工況應用的需求，設計開發(fā)了一套可適用多種輪胎模具尺寸檢測工作的操作平臺;其次，研究機器視覺基本構成原理，根據(jù)具體應用要求和元件技術參數(shù)設計了一套由CMOS數(shù)字攝像機等相關元件組成的視覺采

3、集系統(tǒng);最后通過對PC+DSP控制系統(tǒng)的研究，開發(fā)完成了配合機器視覺完成檢測工作的運動控制系統(tǒng)。其中，重點研究了兩相式步進電機的控制原理和快速啟動停止技術，并對S型加減速控制算法進行SIMULINK仿真分析和驗證，優(yōu)化運動控制算法，提高檢測平臺運行穩(wěn)定性。
　　在完成以上設計研究的基礎上，文章對機器視覺檢測平臺進行必要的實況檢測試驗和相應的調試。測試結果表明，本文設計的控制系統(tǒng)能夠具有較好的實時性和可靠性，在輪胎模具字符檢測方面具