面向運行控制系統(tǒng)測試的高速磁浮牽引控制仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、懸浮導向控制、牽引控制及運行控制等系統(tǒng)是支撐高速磁浮交通系統(tǒng)的三大核心子系統(tǒng)。運行控制系統(tǒng)是保障高速磁浮列車安全運行的關鍵子系統(tǒng)，在運行控制系統(tǒng)的研制過程中，基于仿真測試環(huán)境對其功能及性能進行長時間的測試是必要的階段。牽引控制系統(tǒng)與運行控制系統(tǒng)緊密耦合，因此，搭建面向運行控制系統(tǒng)全功能測試的高速磁浮牽引控制仿真系統(tǒng)具有重要意義。
　　本文首先分析了高速磁浮交通系統(tǒng)運行機理，在此基礎上，根據運行控制系統(tǒng)的功能測試需求，完成了高速磁浮

2、牽引控制仿真系統(tǒng)的總體方案設計。其次，建立了系統(tǒng)中各功能單元的數學模型，設計了直線同步電機速度控制器，在此基礎上，搭建了單分區(qū)牽引控制仿真系統(tǒng)。最后，對牽引控制仿真系統(tǒng)的主要功能進行了測試，驗證了其有效性。論文的主要工作如下:
　　首先，分析了高速磁浮交通系統(tǒng)組成及其運行機理，并著重分析了牽引系統(tǒng)功能結構及其與運行控制系統(tǒng)的接口關系，在此基礎上，完成了面向運行控制系統(tǒng)測試的牽引控制仿真系統(tǒng)的總體方案設計。
　　其次，建立了直

3、線同步電機數學模型和列車運行阻力模型?；赟imulink實現了逆變器的空間矢量脈沖寬度調制控制方法，并基于模型算法控制理論完成了長定子直線同步電機的速度控制器設計，在此基礎上，搭建了單分區(qū)牽引控制仿真系統(tǒng)。
　　然后，針對高速磁浮列車同步直線牽引的多定子段接續(xù)控制特點，分析了列車運行過程中的定子段切換時序及控制方法，在此基礎上，給出了一種與速度有關的切換控制策略。
　　最后，在多種運行工況下，對牽引控制仿真系統(tǒng)進行了測試，