具有回滯特性的隨機非線性系統(tǒng)的控制及應用.pdf

1、目前高精密光機電系統(tǒng)在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應用，由于這些領(lǐng)域的控制精度要求越來越高，這也促進了很多能實現(xiàn)精密控制目的特殊材料的發(fā)展，其中壓電陶瓷微位移驅(qū)動器是近年來發(fā)展起來的新型微位移驅(qū)動元件，被廣泛應用于精密定位技術(shù)中，但壓電陶瓷微位移驅(qū)動器在電場的作用下將產(chǎn)生回滯非線性特性，回滯特性會嚴重影響系統(tǒng)的性能，甚至會引起系統(tǒng)的振蕩，造成整個系統(tǒng)不穩(wěn)定。
　　 在實際工程項目中，任何一個實際系統(tǒng)都具有一定程度的不確定性，特別是精密系

2、統(tǒng)，各種隨機因素都會對系統(tǒng)造成干擾，例如環(huán)境的溫度、濕度以及地面的震動等，如何處理這種隨機因素對系統(tǒng)造成的干擾，也受到了許多學者的廣泛關(guān)注。
　　 本文是以長春光機所的光柵刻劃機底座平臺的精密控制為背景，對帶有回滯特性的一類隨機非線性系統(tǒng)做了相關(guān)的研究和分析，研究得到的結(jié)果具有一般性，可以推廣應用到實際的具有回滯特性的隨機非線性系統(tǒng)中，主要的研究內(nèi)容概括如下：
　　 ·研究了一類具有回滯特性的SISO隨機非線性系統(tǒng)的自適

3、應跟蹤問題，利用隨機Lyapunov函數(shù)和Backstepping設計方法，給出了自適應控制方案并證明了方案的可行性，最后給出仿真算例加以驗證；
　　 ·將上述結(jié)論推廣到一類具有回滯滯特性的MIMO隨機非線性系統(tǒng)的跟蹤問題當中，同樣利用隨機Lyapunov函數(shù)和Backstepping設計方法得到了控制方案，并證明其可行性，最后也給出了仿真算例加以驗證；
　　 ·建立光柵刻劃機的底座平臺的系統(tǒng)模型，并將上述控制方案應用在