

已閱讀1頁,還剩90頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、本論文針對(duì)廣西大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院設(shè)計(jì)的六自由度噴漆機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)力學(xué)以及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方面的研究,文中所做的工作對(duì)工業(yè)機(jī)器人特別是噴漆機(jī)器人的研究有一定參考價(jià)值。
首先,論文中應(yīng)用D-H方法建立了機(jī)器人連桿坐標(biāo)系,并應(yīng)用牛頓-歐拉遞推算法編制了求解機(jī)器人逆動(dòng)力學(xué)方程的通用符號(hào)表達(dá)式。其次,在Pro/E環(huán)境下完成了機(jī)器人的虛擬裝配,并建立了較精確的機(jī)器人虛擬樣機(jī),應(yīng)用機(jī)器人工具箱的關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃函數(shù)進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的規(guī)劃,在ADA
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 三自由度Delta機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力學(xué)分析及仿真研究.pdf
- 六自由度鋼帶并聯(lián)機(jī)器人失穩(wěn)有限元分析.pdf
- 工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真及有限元分析.pdf
- 一種3自由度并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析.pdf
- 一種兩自由度球面機(jī)構(gòu)并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析.pdf
- 四自由度小型抓取機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)分析.pdf
- 二自由度胸鰭驅(qū)動(dòng)仿生機(jī)器魚設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)分析.pdf
- 畢業(yè)論文四自由度機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)分析
- 六自由度機(jī)器人腕部設(shè)計(jì)
- 六自由度機(jī)器人腕部設(shè)計(jì)
- 六自由度機(jī)器人腕部設(shè)計(jì)
- 四自由度機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)分析(畢業(yè)論文)
- 六自由度工業(yè)機(jī)器人優(yōu)化技術(shù).pdf
- 五自由度裝配加工機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)分析.pdf
- 六自由度搖擺臺(tái)動(dòng)力學(xué)仿真及優(yōu)化.pdf
- 六自由度機(jī)器人腕部設(shè)計(jì)
- 七自由度工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)研究.pdf
- [教育]有限元分析-動(dòng)力學(xué)分析
- 六自由度噴漆機(jī)器人及其控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 六自由度機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及仿真.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論