拖網漁船曳綱張力測量的濾波處理研究.pdf

1、隨著拖網作業(yè)在漁業(yè)捕撈中逐漸占據主要地位，對漁船的自動化性能要求也越來越高，其性能的優(yōu)劣直接影響了捕魚能力和生產成本，其中，曳綱張力的測量是一個重要的方面，在漁船施工作業(yè)時，通過儀表時刻了解曳綱張力值的大小，同時根據曳綱張力值來確定是否開啟報警保護，使?jié)O船減速、停機，但張力傳感器在測量曳綱張力值時，由于在施工過程中存在的風浪、底質、海底障礙物等的影響，會使測量值受到干擾，經統(tǒng)計，這些干擾因素會使測量到的曳綱張力值呈周期性波紋狀變化，這種

2、情況的存在，會造成操作人員在讀取儀表數值時一定程度上的不便，且因可能造成的瞬間過載現象，導致不必要的報警發(fā)生，影響施工的進行。 本文針對這一問題進行了研究。通過對曳綱張力測量過程中存在的干擾因素的分析，提出一種數字濾波算法來濾掉測量過程中存在的干擾信號。由于干擾信號頻率很低，傳統(tǒng)的濾波器如卡爾曼濾波器、時變?yōu)V波器、一階濾波器等因很難跟蹤其頻率而很難解決這種問題，本文通過對經典的幅值濾波算法進行改動，提出了適合處理該問題的一種數字

3、濾波算法，通過對張力傳感器采集的兩個相鄰數據數值變化的大小來判斷造成曳綱張力變化的因素是否來至于海浪、風等因素的干擾，并對不同的海況條件設定不同的濾波標準。 利用VisualBasic6.0作為軟件開發(fā)平臺，本文編制了該算法的仿真軟件，對拖網漁船在拖網作業(yè)時使用的勻速拖網前進、收放網等主要操作進行仿真研究，在漁船勻速拖網前進時，曳綱張力變化主要來至與干擾因素的影響；在漁船收放網時，曳綱張力的變化此時主要來至于機械操作因素，通過仿