中國象棋對弈機器人控制系統(tǒng)研究.pdf

1、娛樂機器人是機器人領域中一支極具前景的新生力量，強調人機交互性和用戶情感體驗，具有讓主人身心愉悅的特點。象棋機器人就屬于娛樂機器人的一種。本文所介紹的中國象棋對弈機器人系統(tǒng)能實現(xiàn)機器人與人直接對弈，它既可以跟老年人下棋，為老年人排遣孤獨感；又可以跟兒童下棋，開發(fā)兒童的智力；如果應用于教學，可以培養(yǎng)青少年對科學技術的興趣；同時它也弘揚了中國象棋這一中華民族優(yōu)秀而且獨一無二的傳統(tǒng)文化。 在設計并實現(xiàn)對弈系統(tǒng)的過程中，本文綜合運用了串

2、口通訊技術、VC++程序設計及應用AVR單片機的多舵機控制等技術。該對弈機器人系統(tǒng)的特點之一是把自主設計的一種電子棋盤系統(tǒng)方案引進了對弈機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)了對棋局掃描和記錄的功能。研究并實現(xiàn)了利用微控制器ATmega16軟件模擬產生多路PWM信號控制多路舵機的方法，從而實現(xiàn)了本系統(tǒng)中下位機控制器對下棋機械手臂的控制。在設計PC上位計算機和下位機控制器串口通信模塊過程中，硬件電路部分，設計了一種USB/RS-232轉換器；軟件設計部分，使用

3、Windows API函數編寫了串口通信類，應用它們不僅能夠較好的完成下棋系統(tǒng)中的串口通信任務，而且由于其具有友好的對外接口，完全可以應用于其它系統(tǒng)中的通信任務。 目前中國象棋博弈軟件已經得到了一定的發(fā)展，許多著名博弈軟件，已經具有了中國象棋大師的水準，但就人機博弈的應用來說，單單博弈軟件還有其不足之處，人們希望開發(fā)出可以直接與人對弈的機器人。本論文也正是基于上述原因而提出了一種設計方案，本文的研究對多關節(jié)機器人控制技術、對弈機