虛擬人運(yùn)動控制技術(shù)的研究與實現(xiàn).pdf

1、虛擬人的運(yùn)動控制技術(shù)早已成為仿真系統(tǒng)，科學(xué)實驗，三維動畫以及游戲娛樂等方方面面中不可或缺的一部分，隨著計算機(jī)硬件的發(fā)展，虛擬人運(yùn)動控制技術(shù)必將在將來扮演更加重要的角色。
　　 關(guān)鍵幀技術(shù)是虛擬人運(yùn)動控制技術(shù)中最基本和最常用的方法。插中理論與算法把時間因素從傳統(tǒng)的關(guān)鍵幀插值技術(shù)分離出來，在關(guān)鍵幀插值技術(shù)中引入速度的概念，在給定物體運(yùn)動路徑基礎(chǔ)上，通過給定物體運(yùn)動的速度表達(dá)式，運(yùn)用插中技術(shù)成生不同的幀序列。
　　 人體分層結(jié)

2、構(gòu)中，關(guān)節(jié)和骨骼實際構(gòu)成了關(guān)節(jié)運(yùn)動鏈，利用關(guān)節(jié)運(yùn)動鏈對運(yùn)動進(jìn)行控制。正向運(yùn)動學(xué)方法和逆向運(yùn)動學(xué)方法是虛擬人運(yùn)動控制技術(shù)中的兩種基本方法，它們都以人體關(guān)節(jié)鏈為模型。傳統(tǒng)的逆向運(yùn)動學(xué)算法一般不需要給出關(guān)節(jié)運(yùn)動鏈上末端效應(yīng)器的運(yùn)動路徑，也沒有考慮末端效應(yīng)器的運(yùn)動速度因素?；趩螀?shù)曲線插中技術(shù)的逆向運(yùn)動學(xué)算法是一種特殊的逆向運(yùn)動學(xué)算法，算法的目標(biāo)是讓末端效應(yīng)器沿著給定的運(yùn)動路徑按照給定的速度運(yùn)動。
　　 研究虛擬人的運(yùn)動控制技術(shù)首先需