基于C8051F005單片機的兩相混合式直線步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本課題采用比普通單片機快十多倍的C8051F005單片機，設(shè)計了基于C8051F005控制的直線步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)，擴大了細分度和速度的可調(diào)節(jié)范圍。 在控制策略上，依據(jù)直線步進電機力一速特性和動力學方程，推導(dǎo)了直線步進電動機理想的升降速控制曲線，實現(xiàn)了指數(shù)規(guī)律的升降速控制，使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)特性，解決了點位控制中的失步和直線步進電機行程末端的機械沖擊問題；采用等幅均勻細分控制技術(shù)，有效地克服直線步進電機低頻振動，提高了電機在

2、中、低速運行時的性能，提高了系統(tǒng)的分辨率，減小了噪音；采用具有恒流斬波功能的專用驅(qū)動芯片，使直線步進電機繞組電流恒定，電機運行更加平穩(wěn)。 完成了C8051F005單片機和UC3717A結(jié)合的硬件電路設(shè)計，用匯編語言編寫直線步進電機定位、勻速往返和加減速三種運行方式控制程序。實現(xiàn)了對直線步進電機的啟停、定位、調(diào)速及正反向運行的控制。最后在SLPMU-025A樣機上進行了測試，實驗結(jié)果滿足設(shè)計要求。 該驅(qū)動控制系統(tǒng)可做為步進

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