2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、盡管利用誤差補(bǔ)償技術(shù)在提高測(cè)量系統(tǒng)的精度方面人們做出不少研究,但大部分研究對(duì)象主要是以正交坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的測(cè)量系統(tǒng),這是由于非正交坐標(biāo)系測(cè)量系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和運(yùn)動(dòng)的靈活性,很難建立準(zhǔn)確誤差補(bǔ)償模型。然而隨著生產(chǎn)和科學(xué)的發(fā)展。出現(xiàn)了越來(lái)越多的場(chǎng)合要求采用非正交系坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)。因此,對(duì)于非正交坐標(biāo)系測(cè)量系統(tǒng)的誤差研究變得非常有意義。本文研究的對(duì)象是以球坐標(biāo)為基礎(chǔ)、將串聯(lián)機(jī)構(gòu)學(xué)為基礎(chǔ)的機(jī)器人技術(shù)與測(cè)量技術(shù)相結(jié)合的測(cè)量機(jī)器人。對(duì)其進(jìn)行誤差分析與

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