一類單輸入單輸出非線性系統(tǒng)全局有限時(shí)間觀測(cè)器設(shè)計(jì)和控制.pdf

1、本學(xué)位論文主要考慮一類單輸入單輸出非線性系統(tǒng)其非線性項(xiàng)滿足 Lipschitz條件的全局有限時(shí)間觀測(cè)器的設(shè)計(jì),全局漸近穩(wěn)定的輸出反饋控制設(shè)計(jì)和全局有限時(shí)間穩(wěn)定的輸出反饋控制設(shè)計(jì).運(yùn)用Lyapunov穩(wěn)定性理論、有限時(shí)間穩(wěn)定性理論、幾何齊次理論和線性矩陣不等式等對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行了分析.全文共分五章:
　　第一章是緒論部分,主要介紹了非線性系統(tǒng)有限時(shí)間觀察器設(shè)計(jì)和有限時(shí)間反饋控制的研究現(xiàn)狀,同時(shí)給出了一些基礎(chǔ)性的定義,如Lyapuno

2、v穩(wěn)定性、有限時(shí)間穩(wěn)定和有限時(shí)間觀測(cè)器,最后給出本學(xué)位論文中的符號(hào)規(guī)定和主要研究?jī)?nèi)容.
　　第二章研究了一類單輸入單輸出非線性系統(tǒng)的全局有限時(shí)間觀測(cè)器的設(shè)計(jì)問題.運(yùn)用動(dòng)態(tài)高增益技術(shù),設(shè)計(jì)了一個(gè)高增益觀測(cè)器.所設(shè)計(jì)的觀測(cè)器由線性部分和非線性部分組成,線性部分保證誤差系統(tǒng)的零解是全局漸近穩(wěn)定的,非線性部分確保誤差系統(tǒng)的狀態(tài)在有限時(shí)間內(nèi)收斂到原點(diǎn).
　　第三章研究了一類單輸入單輸出非線性系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定的輸出反饋控制問題.采用動(dòng)

3、態(tài)高增益技術(shù),設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的觀測(cè)器和控制器,兩者都由線性部分構(gòu)成,最后證明了閉環(huán)系統(tǒng)的零解是全局漸近穩(wěn)定的.
　　第四章研究了一類單輸入單輸出具有下三角結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng)的全局有限時(shí)間穩(wěn)定的輸出反饋控制問題.首先,設(shè)計(jì)了非線性系統(tǒng)的一個(gè)觀察器,它分為線性部分和非線性部分;其次,設(shè)計(jì)了非線性系統(tǒng)的一個(gè)控制器,它也分為線性部分和非線性部分,兩者的線性部分保證閉環(huán)系統(tǒng)的零解是全局漸近穩(wěn)定的,非線性部分確保系統(tǒng)的零解是局部有限時(shí)間穩(wěn)定的.最后