隨機不確定系統(tǒng)的魯棒控制.pdf

1、隨機控制，尤其是對于Ito隨機微分方程表示的隨機系統(tǒng)，已經成為現代控制理論研究的一個熱點問題，這是因為在信號處理、數學經濟和人口模型中，隨機控制都有很多方面的應用。 本文首先闡述了線性矩陣不等式方法的基本概念和內容，并介紹了有關算法及計算軟件，然后舉了一個例子說明其在不確定系統(tǒng)的魯棒控制中的應用。隨機控制理論中許多重要的問題，都可轉化為線性矩陣不等式(LMI)約束的凸優(yōu)化問題，從而使其在數值上易于求解。 其次，本文研究隨

2、機不確定系統(tǒng)魯棒H∞濾波問題。假設不確定參數矩陣是時變，范數有界的，外部干擾是一個隨機過程。借助于線性矩陣不等式，設計了魯棒H∞濾波器，最后給出了一個例子對理論分析進行闡述。 然后，研究了隨機離散系統(tǒng)的魯棒H2/H∞控制問題，其中系統(tǒng)的噪聲依賴于狀態(tài)、外部干擾和控制輸入。借助于求解四個耦合矩陣值方程給出了系統(tǒng)是魯棒H2/H∞可控的一個充要條件。并給出了一個例子，說明本文所得到的結論具有計算上的優(yōu)點。 本文最后研究了一類隨