新型濾波方法在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、組合導(dǎo)航系統(tǒng)以較高的精度、低廉的成本具有廣泛的研究前景。而信息融合技術(shù)作為組合導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，已成為國內(nèi)外導(dǎo)航領(lǐng)域內(nèi)研究的熱點(diǎn)。本文通過基于對(duì)卡爾曼濾波，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工智能技術(shù)，粒子濾波技術(shù)等應(yīng)用于組合導(dǎo)航系統(tǒng)的信息融合，進(jìn)行了深入的探討。 通過模擬仿真進(jìn)行驗(yàn)證，效果良好。 論文首先簡要介紹了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)，國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)的信息融合理論；并分別對(duì)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（SINS）、和全球定位系統(tǒng)（G

2、PS）進(jìn)行了詳細(xì)介紹，包括組合導(dǎo)航系統(tǒng)的力學(xué)編排、誤差分析及優(yōu)缺點(diǎn)等。并在此基礎(chǔ)上闡述了SINS/GPS 系統(tǒng)的組合原理，著重分析了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)算法，并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。 其次，本文闡述了卡爾曼濾波在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過分析各種組合模式的優(yōu)缺點(diǎn)后，對(duì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)建模，深入研究了基于卡爾曼濾波的位置、速度和航向組合模式的信息融合算法，并設(shè)計(jì)了卡爾曼濾波器的組合導(dǎo)航算法。 再次，論文介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)