室外復(fù)雜環(huán)境下交通標(biāo)志檢測(cè)方法研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)的不斷進(jìn)步,人類(lèi)社會(huì)已經(jīng)慢慢呈現(xiàn)出高度信息化結(jié)構(gòu)。由于信息的多樣性以及海量的信息數(shù)據(jù),人類(lèi)自身處理信息的能力十分有限,所以信息化時(shí)代已經(jīng)正快速向智能化的方向發(fā)展。因此,時(shí)代發(fā)展的潮流也帶動(dòng)了智能化交通系統(tǒng)的出現(xiàn)。同時(shí),道路交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)作為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分,其重要性和實(shí)用性已經(jīng)得到了人們的普遍認(rèn)可,以至于對(duì)道路交通標(biāo)志進(jìn)行相關(guān)研究有著相當(dāng)重要的代表性和科研價(jià)值。
　　本文主要針對(duì)城市中道路交通標(biāo)

2、志的檢測(cè)進(jìn)行了相關(guān)研究,首先考慮到室外復(fù)雜環(huán)境下的交通標(biāo)志容易受到光照及天氣因素的影響導(dǎo)致顏色失真,提出了一種基于多通道Gamma矯正的圖像增強(qiáng)方法,分別對(duì)RGB空間和HIS空間的顏色空間分量進(jìn)行增強(qiáng)來(lái)改善圖像顏色的失真問(wèn)題。通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)此方法能有效地還原顏色信息,增強(qiáng)圖像的對(duì)比度,同時(shí)通過(guò)對(duì)比實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn) HIS空間的增強(qiáng)效果好于RGB空間。然后分別利用RGB分量固定差值與HIS色調(diào)閾值的方法對(duì)交通標(biāo)志進(jìn)行顏色分割,并對(duì)兩種分割做了比較。

3、
　　其次,在對(duì)交通標(biāo)志進(jìn)行形狀檢測(cè)時(shí),針對(duì)不同形狀的交通標(biāo)志采用不同的算法進(jìn)行檢測(cè)。針對(duì)圓形交通標(biāo)志采用一種改進(jìn)的Hough變換進(jìn)行檢測(cè);利用三角形、矩形的幾何特征對(duì)多邊形交通標(biāo)志進(jìn)行檢測(cè)。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)了算法的有效性。
　　最后,對(duì)Bag of words模型進(jìn)行了闡述,從聚類(lèi)集成的角度研究交通標(biāo)志檢測(cè)不變性識(shí)別的問(wèn)題,提出一種基于視覺(jué)詞匯本集體的交通標(biāo)志檢測(cè)方法,該方法在訓(xùn)練圖像集的興趣點(diǎn)集上采用bagging方法來(lái)