CK61100數(shù)普兼容車床動力學(xué)特性仿真研究與實現(xiàn).pdf

1、數(shù)普兼容式車床CK61100是基于普通車床進行數(shù)控改造而來，將主軸系統(tǒng)改為變頻控制，加裝伺服控制系統(tǒng)，精減冗余機械傳動鏈，使機床加工效率及精度顯著提高、宜人性增強，操作性更符合人機工學(xué)，進一步滿足現(xiàn)代加工工藝對機床的要求。本文在改造的基礎(chǔ)上進行運動學(xué)和動力學(xué)仿真，從理論上對該機床進行分析驗證并進行優(yōu)化，使該機床獲得更優(yōu)越的動態(tài)性能，更好的加工精度和更理想的輸出特性。 在此課題的開展過程中，本文就機床主軸傳動系統(tǒng)及伺服進給運動的動

2、力學(xué)特性進行了較為深入的研究。 1、在對機床動態(tài)性能仿真系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上，引入Riccati傳遞矩陣法和虛擬樣機技術(shù)，對仿真系統(tǒng)的方案進行了研究。 2、建立機床Riccati傳遞矩陣法動力學(xué)模型及與之相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，通過計算機數(shù)值仿真，獲得了傳動系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動時有關(guān)其固有特性的信息，并進行了分析。通過模態(tài)柔度的計算確定系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動時的危險模態(tài)，通過能量分布率的計算確定系統(tǒng)在危險模態(tài)下的薄弱環(huán)節(jié)，進而提出優(yōu)化方案。