基于LMI的時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制.pdf

1、在實際的工業(yè)過程中,由于傳輸、測量等因素的影響,時滯現(xiàn)象普遍存在。時滯特性常常會對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及系統(tǒng)性能指標產(chǎn)生嚴重影響。因此,對于時滯系統(tǒng)的研究具有十分重要的理論意義和實際工程應(yīng)用價值,受到了控制理論研究者的廣泛關(guān)注。同時,由于在實際過程中,系統(tǒng)的動態(tài)特性十分復(fù)雜,很難完全準確地建立被研究對象的精確數(shù)學(xué)模型,通過各種簡化或逼近方法建立的系統(tǒng)近似模型跟實際對象的行為特征存在一定的差距,這些差距可以看作是系統(tǒng)模型的一種不確定性。因此,

2、對于不確定時滯系統(tǒng)的研究具有更加實際的意義。本文利用Lyapunov穩(wěn)定性第二方法,結(jié)合線性矩陣不等式(LMI)以及矩陣分析等工具,研究了時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性、記憶狀態(tài)反饋控制以及保成本控制問題。主要內(nèi)容:引言概述了時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性與控制問題的研究背景以及研究現(xiàn)狀。第一章對本文用到一些基本的概念進行了詳細的說明。主要分為五個部分:(1)LMI的概述;(2)LMI工具箱的使用;(3)S-procedure的概述;(4)相關(guān)引理;(5)符號說明。