基于視覺選擇性注意機(jī)制的車輛檢測(cè).pdf

1、近幾年來，隨著公路上汽車數(shù)目的不斷增多，目前的道路建設(shè)已經(jīng)跟不上車輛的發(fā)展。這就需要研究如何更加有效地利用現(xiàn)有的交通網(wǎng)絡(luò)，緩解交通擁擠、提高道路利用率、減少交通事故。利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)進(jìn)行交通狀況檢測(cè)與信息采集成為了智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域中的一個(gè)重要課題，而運(yùn)動(dòng)車輛的檢測(cè)和識(shí)別則是其中最基礎(chǔ)的部分。傳統(tǒng)圖像處理方法進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)時(shí)存在計(jì)算量大、實(shí)時(shí)性差等問題，而視覺選擇性注意機(jī)制恰恰可以解決這方面的問題，為此，本文將視覺選擇性注意機(jī)制引入到運(yùn)動(dòng)

2、車輛檢測(cè)中，提出了一種在自然道路背景下運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)與識(shí)別的方法，初步實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)車輛的檢測(cè)與識(shí)別。本文所做的主要工作如下：
　　 第一，在研究現(xiàn)有視覺注意模型的基礎(chǔ)上，利用Itti等人的自底向上的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的視覺注意模型提取出注意焦點(diǎn)。考慮到噪聲等各種干擾的存在，提取出的注意焦點(diǎn)可能是一個(gè)孤立點(diǎn)，并未落在感興趣區(qū)域的目標(biāo)物體上，本文對(duì)模型進(jìn)行了改進(jìn)，提出了一種依據(jù)顯著圖的全局效應(yīng)原則對(duì)注意焦點(diǎn)進(jìn)行篩選的目標(biāo)注意模型。實(shí)驗(yàn)表明，該方法

3、有效地實(shí)現(xiàn)了注意焦點(diǎn)的轉(zhuǎn)移。
　　 第二，為了將車輛目標(biāo)從交通場(chǎng)景中提取出來，本文基于視覺注意機(jī)制，提出了一種視覺特征圖和運(yùn)動(dòng)特征圖相結(jié)合的車輛檢測(cè)算法，該算法先將亮度、顏色、方向三個(gè)底層視覺特征相結(jié)合提取出靜態(tài)視覺特征顯著圖，將視覺特征圖和運(yùn)動(dòng)特征圖相結(jié)合來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)車輛。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性。
　　 第三，利用視覺注意機(jī)制檢測(cè)出車輛后，為了統(tǒng)計(jì)交通道路上的車流量情況，通過在每個(gè)車道上設(shè)置一條虛擬檢測(cè)帶，將通過檢