空中機(jī)器人智能控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、空中機(jī)器人和載人飛機(jī)相比，有它獨(dú)特的優(yōu)勢，它可以不考慮生命保障系統(tǒng)和座艙的特殊形狀，從而放寬飛行品質(zhì)的限制和要求，只要根據(jù)飛行任務(wù)需求，可最大限度地追求氣動效率和控制效率。但隨著其在軍事、民用和科研上的應(yīng)用范圍擴(kuò)大，同時為了提高空中機(jī)器人的重復(fù)利用率，降低成本，使空中機(jī)器人安全起飛和著陸越來越來受到人們的重視。 本文對空中機(jī)器人的起飛和著陸規(guī)律進(jìn)行了研究，并建立了數(shù)學(xué)模型。通過對導(dǎo)航系統(tǒng)的深入研究、對比，最終確定INS/DGPS

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