GPS-DR組合定位系統(tǒng)中濾波算法的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、蘭州理工大學(xué)碩士學(xué)位論文GPSDR組合定位系統(tǒng)中濾波算法的研究姓名：李宇申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置指導(dǎo)教師：曹潔20080501GPs／DR組含定位系統(tǒng)中濾波算法的研究AbstractVehicleorientationisoneoftheimponanttechnolo酉esiIlintelligenttransponationsystemGlobalpositionsystemnamedGPSisofsuperio

2、r10ngte肌errorpe喲咖ance，butpoorshortternlaccufacy，whiledeadreckoningsystemnamedDRhasgoodpositionprecisioninshon—te咖butpoorinlon分te皿GPS／DRinte黟atedsystemcanplentybringintoplaytherespectiVea(1vaIltage，hasbeenastressandanissu

3、einChinaandothercountriesiIltheworldGPS／DRime孕ationc柚pro、，idepositiondatawnhhighprecision，仃equencyaIldreliabilitythrouglldatafusion，onthebaseofanalyzingthetechnologyofGPS鋤dDRsystem，thispaperdiscussesadesignofintegratedGP

4、S／DRofientationsystem，inwhichFederatedKalmanfilterbasedontheory0f0ptimalfilterfhsesdataf幻mlocalsensorshOrdertoenhancethefault—tolerantcapaIbilitiesandthepositiOnprecisiOn，anadaptiVeFederatedl(almanfilteringa190rithmisput

5、fonⅣardinwhichdist曲utiVecoefficientofiIlfonnationisdecidedbyPDOP(PositionDilutionofPrecision)，andanimproVedfederatedKalmanfilte咖ga190rithmbased0nUnscentFederated勛lmanfiltefisprcsentedThematlabsimulatiOnsmanifestedthatthe

6、pOsitionprecisionareimproVedbythealgorithmsAc加rdingtointe伊atedGPS／DRwithcharaCteristicoflowcost，littleVolume鋤dhighreliability，anewiIlte伊atedGPS／DRschemewhichrealizedbydoubleCPUisputfbrwardThepresentsystemadoptsthe，nⅥS320

7、VC5410勰themainprocessordealingwiththefilteredalgorithmandusesAT89C52t0realizetheacquisitionoftheDRandGPSsi盟alsnisthesis西Vesadetailedideaofthedcsi印andthecompositionofthissystem，achievesthedesign0fhardwareandso峨礦areThepape

8、ranalyzesthekcytecllllologyduringthepfocessofdesi印indetailhtheaspectofhardwarc，theasynchronousserieswayisadoptedtorealizethedatatransmissionofGPSaIldSCM，theacquisiti伽dataofDRbySi印alconditioningCirclIit，thecommunicationwa

9、ysbe倆eenthesin酉echipproceSsoraIldDSPadoptsHPI8parallelintemceAsfarasthesof細(xì)are，thepro伊amadoptsinteIllJpttomanagedatatmnsmission，receiValandadtllIIleticforthepu叩oseofitscompactnessande骶ctiVenessOntheViewpointofengineering

10、application，thefusionalgorithmsusedforVehicleGPS／DRinte伊ationafestudiediIlsystemicandthesyntheticaldesi印isachieved111eresultsregardasthebaseofvehicleinte孕ationproductKeywords：GPS；DR；Inte掣atedOrientation；IIIfb咖ationFusion

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