dSPACE在柴油機(jī)電控單元設(shè)計(jì)中的應(yīng)用研究.pdf

1、目前柴油機(jī)電控技術(shù)的重點(diǎn)在于執(zhí)行器和電控單元的設(shè)計(jì)。在電控單元的設(shè)計(jì)上，一種比較成熟的設(shè)計(jì)模式是“V”字形設(shè)計(jì)模式，即由“功能設(shè)計(jì)”到“快速控制原型”，再到“目標(biāo)代碼生成”、“硬件在環(huán)仿真”，最后為“實(shí)機(jī)測(cè)試”。在實(shí)機(jī)測(cè)試中，如果發(fā)現(xiàn)其功能與要求不符，則可以回到其中任何一步加以修改和完善。硬件在環(huán)仿真具有開(kāi)發(fā)時(shí)間短、費(fèi)用少等特點(diǎn)，而其中的核心部分是在計(jì)算機(jī)上建立控制器和被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，用仿真的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器的設(shè)計(jì)。此后再利用軟件將

2、控制算法直接編譯為目標(biāo)代碼，下載到微處理器上進(jìn)行硬件在環(huán)仿真，直至最終的電控單元的硬件實(shí)現(xiàn)。 本文主要探討了基于dSPACE的柴油機(jī)電子調(diào)速系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真的方法。首先，根據(jù)雙燃料柴油機(jī)的特點(diǎn)，分析和優(yōu)化了柴油機(jī)本體模型、動(dòng)力系統(tǒng)模型、負(fù)載模型、電控單元模型、供油調(diào)節(jié)控制模型。然后基于MATLAB/SIMULINK平臺(tái)，搭建出整個(gè)柴油機(jī)系統(tǒng)的圖形仿真模型。并且在MATLAB/SIMULINK平臺(tái)上編制了二維線性插值算法和傳統(tǒng)PI

3、D算法的電子調(diào)速系統(tǒng)，并對(duì)該插值法進(jìn)行了改進(jìn)，添加了模糊控制的內(nèi)容。最后，學(xué)習(xí)了dSPACE仿真平臺(tái)的使用方法和操作步驟，并使用dSPACE仿真平臺(tái)對(duì)整個(gè)柴油機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了硬件在環(huán)仿真研究，搭建了4135柴油機(jī)電子調(diào)速系統(tǒng)的dSPACE仿真界面，設(shè)置仿真參數(shù)進(jìn)行仿真，并對(duì)仿真結(jié)果的分析，實(shí)現(xiàn)了最終的硬件在環(huán)仿真。 本文實(shí)現(xiàn)了柴油機(jī)電控單元的硬件在環(huán)仿真，盡管其中存在一些值得進(jìn)一步探討的問(wèn)題，但重要的是應(yīng)用了一種較為先進(jìn)的基于dSP