dSPACE在柴油機電控單元設計中的應用研究.pdf

1、目前柴油機電控技術(shù)的重點在于執(zhí)行器和電控單元的設計。在電控單元的設計上，一種比較成熟的設計模式是“V”字形設計模式，即由“功能設計”到“快速控制原型”，再到“目標代碼生成”、“硬件在環(huán)仿真”，最后為“實機測試”。在實機測試中，如果發(fā)現(xiàn)其功能與要求不符，則可以回到其中任何一步加以修改和完善。硬件在環(huán)仿真具有開發(fā)時間短、費用少等特點，而其中的核心部分是在計算機上建立控制器和被控對象的數(shù)學模型，用仿真的方法實現(xiàn)對控制器的設計。此后再利用軟件將

2、控制算法直接編譯為目標代碼，下載到微處理器上進行硬件在環(huán)仿真，直至最終的電控單元的硬件實現(xiàn)。 本文主要探討了基于dSPACE的柴油機電子調(diào)速系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真的方法。首先，根據(jù)雙燃料柴油機的特點，分析和優(yōu)化了柴油機本體模型、動力系統(tǒng)模型、負載模型、電控單元模型、供油調(diào)節(jié)控制模型。然后基于MATLAB/SIMULINK平臺，搭建出整個柴油機系統(tǒng)的圖形仿真模型。并且在MATLAB/SIMULINK平臺上編制了二維線性插值算法和傳統(tǒng)PI

3、D算法的電子調(diào)速系統(tǒng)，并對該插值法進行了改進，添加了模糊控制的內(nèi)容。最后，學習了dSPACE仿真平臺的使用方法和操作步驟，并使用dSPACE仿真平臺對整個柴油機系統(tǒng)進行了硬件在環(huán)仿真研究，搭建了4135柴油機電子調(diào)速系統(tǒng)的dSPACE仿真界面，設置仿真參數(shù)進行仿真，并對仿真結(jié)果的分析，實現(xiàn)了最終的硬件在環(huán)仿真。 本文實現(xiàn)了柴油機電控單元的硬件在環(huán)仿真，盡管其中存在一些值得進一步探討的問題，但重要的是應用了一種較為先進的基于dSP