單晶爐提拉系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軌跡檢測(cè)研究.pdf

1、單晶爐提拉系統(tǒng)的穩(wěn)定性是提高單晶爐設(shè)備性能和生產(chǎn)效率的關(guān)鍵,生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)對(duì)單晶爐提拉系統(tǒng)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的擺動(dòng)現(xiàn)象進(jìn)行深入研究,準(zhǔn)確測(cè)量其擺動(dòng)量的大小,對(duì)設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、裝配等方面具有很大的指導(dǎo)意義。本文結(jié)合單晶爐提拉系統(tǒng)實(shí)際工作情況,對(duì)單晶爐提拉系統(tǒng)的擺動(dòng)量的檢測(cè)方法進(jìn)行了研究,提出了基于計(jì)算機(jī)視覺的運(yùn)動(dòng)軌跡檢測(cè)方案。首先采用基于平行平面的攝像機(jī)標(biāo)定方法對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行精確標(biāo)定,保證了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)定位的準(zhǔn)確性；為了改善采集的視頻序列原始圖像質(zhì)

2、量,應(yīng)用灰度拉伸、局部增強(qiáng)、高斯濾波、中值濾波等算法進(jìn)行圖像的平滑和增強(qiáng)預(yù)處理操作,保證了圖像特征的精確提取；為了進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的精確分割,采用了基于時(shí)空信息的檢測(cè)算法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行了精確提取,采用形心法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的定位,完成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)軌跡的提?。辉诖嘶A(chǔ)上,開發(fā)了一套基于計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),應(yīng)用Visual C++ 6.0編制了檢測(cè)系統(tǒng)軟件,在實(shí)驗(yàn)室條件下,利用已標(biāo)定的攝像機(jī)獲取圓錐擺、單擺的運(yùn)動(dòng)序列圖像,實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該檢測(cè)系統(tǒng)所采