單晶爐提拉系統(tǒng)運動軌跡檢測研究.pdf

1、單晶爐提拉系統(tǒng)的穩(wěn)定性是提高單晶爐設(shè)備性能和生產(chǎn)效率的關(guān)鍵,生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)對單晶爐提拉系統(tǒng)在運行過程中出現(xiàn)的擺動現(xiàn)象進行深入研究,準(zhǔn)確測量其擺動量的大小,對設(shè)備的設(shè)計、制造、裝配等方面具有很大的指導(dǎo)意義。本文結(jié)合單晶爐提拉系統(tǒng)實際工作情況,對單晶爐提拉系統(tǒng)的擺動量的檢測方法進行了研究,提出了基于計算機視覺的運動軌跡檢測方案。首先采用基于平行平面的攝像機標(biāo)定方法對攝像機進行精確標(biāo)定,保證了運動目標(biāo)定位的準(zhǔn)確性；為了改善采集的視頻序列原始圖像質(zhì)

2、量,應(yīng)用灰度拉伸、局部增強、高斯濾波、中值濾波等算法進行圖像的平滑和增強預(yù)處理操作,保證了圖像特征的精確提??；為了進行運動目標(biāo)的精確分割,采用了基于時空信息的檢測算法對目標(biāo)進行了精確提取,采用形心法進行運動目標(biāo)的定位,完成運動目標(biāo)軌跡的提取；在此基礎(chǔ)上,開發(fā)了一套基于計算機視覺檢測的實驗系統(tǒng),應(yīng)用Visual C++ 6.0編制了檢測系統(tǒng)軟件,在實驗室條件下,利用已標(biāo)定的攝像機獲取圓錐擺、單擺的運動序列圖像,實驗結(jié)果驗證了該檢測系統(tǒng)所采