電動(dòng)高爾夫球車他勵(lì)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf

1、為了保持高爾夫球場的美觀和優(yōu)雅的環(huán)境，要求球場上的動(dòng)力車具有零污染、低噪聲的特點(diǎn)；同時(shí)高爾夫球車對汽車動(dòng)力性能和續(xù)駛里程的要求較低。作為21世紀(jì)最有發(fā)展前途的綠色清潔汽車，純電動(dòng)汽車非常適合在高爾夫球場上使用。 論文的主要任務(wù)是完成電動(dòng)高爾夫球車的核心部分——電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對高爾夫球車他勵(lì)直流電機(jī)的控制。論文對電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)做整體方案設(shè)計(jì)，并對該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析，證實(shí)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速，并能夠?qū)崿F(xiàn)能量回饋及軟開關(guān)功能

2、； 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中，主控制芯片采用微芯公司針對電機(jī)控制設(shè)計(jì)的芯片dsPIC30F4011。功率模塊沒有選用性能穩(wěn)定但價(jià)格昂貴的IPM模塊，而是采用多MOSFET并聯(lián)的方式，有效的節(jié)約了成本。這是設(shè)計(jì)中最具有挑戰(zhàn)性的部分，在國內(nèi)工程應(yīng)用中也屬首創(chuàng)。對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的散熱方式和散熱材料也進(jìn)行了周到的考慮。論文對多管并聯(lián)方式下MOSFET的功率損耗進(jìn)行了定量的分析，用以指導(dǎo)散熱方式的選擇并校驗(yàn)其合理性，長期的運(yùn)行實(shí)驗(yàn)證明了該散熱系統(tǒng)能達(dá)

3、到理想的效果。同時(shí)將油門、電壓電流的檢測、CAN通信、過流故障保護(hù)等設(shè)計(jì)到驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)中，主要實(shí)現(xiàn)的功能為：微控制器通過采樣油門踏板的輸出信號(hào)來調(diào)節(jié)PWM波形的占空比，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。軟件用不同的PWM調(diào)制方式還能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以及回饋制動(dòng)。為了監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，用CAN通信將電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中一些重要數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示出來，完成了液晶顯示儀表的CAN通信及液晶顯示程序的編寫。 論文對驅(qū)動(dòng)控制模