船舶GPS仿真與自動(dòng)導(dǎo)航研究.pdf

1、全球定位系統(tǒng)(GPS)帶米了電子導(dǎo)航領(lǐng)域的一場(chǎng)革命，它具有的高精度、全天候、全球覆蓋能力等諸多優(yōu)點(diǎn)是其他導(dǎo)航設(shè)備無可比擬的。 在所有應(yīng)用中，GPS在航海領(lǐng)域所發(fā)揮的作用尤其顯著，海上航行、避碰、白動(dòng)駕駛、船舶白動(dòng)識(shí)別等每個(gè)方面都需要GPS的支持。所以GPS定位與導(dǎo)航技術(shù)是每個(gè)船員應(yīng)具備的最基本技能。 由于GPS設(shè)備功能復(fù)雜，操作與控制面板小，實(shí)物教學(xué)受到多種岡素限制，如不能保證每個(gè)學(xué)生有一臺(tái)GPS設(shè)備，即使硬什能夠保證，

2、由丁教師每次指導(dǎo)的學(xué)生數(shù)量有限，不能保證學(xué)生跟隨教師講解同步操作。而且在教學(xué)環(huán)境下，GPS處于靜止?fàn)顟B(tài)，其定位與導(dǎo)航功能不能直接顯示。研究和開發(fā)GPS仿真與船舶白動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)丁提高航海教學(xué)與訓(xùn)練具有重要的理論和實(shí)用意義。 本論文結(jié)合所在單位科研工作的實(shí)際需要，研究與開發(fā)GPS仿真與船舶白動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)。在深入分析了GPS在航海領(lǐng)域的應(yīng)用情況及GPS的仿真技術(shù)研究現(xiàn)狀、衛(wèi)星信號(hào)處理及星座計(jì)算的基礎(chǔ)上，提出了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)框架和實(shí)現(xiàn)方法。

3、 在研究過科中嚴(yán)格按照國際海事組織(IMO)STCW國際公約關(guān)于航海模擬器的有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)衛(wèi)星定位有關(guān)的有關(guān)原理進(jìn)行了深入分析，結(jié)合船舶運(yùn)動(dòng)方程，對(duì)GPS下航跡計(jì)算、船舶定位與白動(dòng)導(dǎo)航進(jìn)行了系統(tǒng)研究，解決了自動(dòng)導(dǎo)航中航點(diǎn)、航線、指示、報(bào)警等問題，最終實(shí)現(xiàn)GPS仿真與船舶臼動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)。 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)使用了GDI、MFC、XML、HTML、圖像處理、Install shield等開發(fā)環(huán)境與開發(fā)工具，采用面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)思想完成了