基于改進遺傳算法的攝像機標定技術的研究.pdf

1、視覺是人類感知環(huán)境世界，認識外部世界的主要途徑。隨著計算機技術的不斷發(fā)展和人類對數(shù)字化信息需求的不斷增加，計算機視覺和雙目立體視覺得到了極大的發(fā)展。從二維圖像恢復三維空間可見表面的幾何結(jié)構(稱為三維重建)是人類視覺的主要目的。攝像機標定是進行三維重建的關鍵一步，是計算機視覺獲取三維空間信息的前提和基礎，是雙目立體視覺的重要組成部分。 論文的主要工作就是研究攝像機標定的相關技術和方法，獲取攝像機的有關參數(shù)，建立起三維空間物體與二位

2、圖像間的對應關系，為計算機視覺和雙目立體視覺的下一步研究提供可靠的數(shù)據(jù)并奠定良好的基礎。論文以Marr的計算機視覺理論為基礎，詳述了國內(nèi)外在雙目立體視覺方面的發(fā)展及取得的成就，其重點對攝像機標定及其前期的角點提取過程進行了研究。 首先，較為系統(tǒng)全面的研究了圖像角點的提取問題。在角點提取過程中，分析并對比了SUSAN算子、MIC算子和Harris算子的角點檢測原理、實現(xiàn)方法及性能分析。最終使用VC6.0編程工具，完成對不同圖像的H

3、arris角點檢測。從檢測結(jié)果可以得出，Harris角點檢測方法檢測速度快、能夠得到均勻且準確的角點，算法穩(wěn)定。 其次，對攝像機標定方法和相關理論進行了研究。詳細介紹了立體視覺中標定技術的原理及研究現(xiàn)狀，并對現(xiàn)有的標定技術進行了分析比較，分析了當前標定技術面臨的困難。該論文將遺傳算法應用到攝像機標定技術當中，分析了傳統(tǒng)遺傳算法應用于攝像機標定技術中存在的缺點和不足，并針對這些缺點和不足，進行了改進——增加了自動調(diào)整搜索區(qū)間的功能