基于LMI的T-S模糊系統(tǒng)魯棒非脆弱控制研究.pdf

1、在控制器的實(shí)際實(shí)現(xiàn)過程中，由于儀器的精度不足或計(jì)算誤差等原因，控制器參數(shù)會(huì)存在一定變化。此時(shí)若采用傳統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)方法，所設(shè)計(jì)控制器將表現(xiàn)出高度的脆弱性。而控制器的脆弱性勢(shì)必會(huì)影響控制器的控制性能。因此，對(duì)于非脆弱控制問題的研究具有重大意義。由于模糊控制基本都是針對(duì)非線性對(duì)象的，因此對(duì)其非脆弱控制的研究要相對(duì)復(fù)雜和困難。到目前為止，模糊系統(tǒng)非脆弱控制研究成果還非常少見。 T-S模糊系統(tǒng)是模糊系統(tǒng)的一個(gè)重要分支，由于它能夠無限逼近

2、某類非線性系統(tǒng)而受到廣泛關(guān)注。本文對(duì)T-S模糊系統(tǒng)的非脆弱控制問題進(jìn)行了研究。前兩章主要介紹了模糊理論的發(fā)展及其基礎(chǔ)知識(shí)；第三章介紹了本文結(jié)論證明所需的控制理論基礎(chǔ)；第四章在考慮控制器增益存在加性攝動(dòng)的情況下，基于Lyapunov穩(wěn)定判別方法，以線性矩陣不等式(LMI)的形式給出了連續(xù)定常模糊系統(tǒng)、參數(shù)不確定模糊系統(tǒng)和存在噪聲干擾情況下的非脆弱狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件。第五章以一個(gè)典型的非線性系統(tǒng)倒立擺為研究對(duì)象，對(duì)本文結(jié)論進(jìn)行了驗(yàn)