一類T-S模糊廣義系統(tǒng)魯棒H∞控制.pdf

1、Takagi-Sugeno(T-S)模糊廣義系統(tǒng)是在T-S模糊模型和廣義系統(tǒng)理論的基礎(chǔ)上發(fā)展的。由于T-S模糊模型具有眾多優(yōu)點(diǎn):規(guī)則后件是由線性表示;萬能逼近非線性系統(tǒng);控制器結(jié)構(gòu)簡單易于構(gòu)造。因此，T-S模糊廣義系統(tǒng)作為一種智能化方法用來分析復(fù)雜的非線性廣義系統(tǒng)。目前，T-S模糊廣義系統(tǒng)的分析和綜合還沒有形成一套完整的理論體系，因此，對系統(tǒng)模型的深入分析具有重要的意義。
　　 本文詳細(xì)分析了T-S模糊廣義系統(tǒng)理論的研究現(xiàn)狀以及

2、相關(guān)的控制問題。充分應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性，構(gòu)造模糊型Lyapunov函數(shù)，給出了T-S模糊廣義系統(tǒng)的可容許條件(一致正則、無脈沖和穩(wěn)定)。應(yīng)用矩陣不等式的放大來解耦系統(tǒng)矩陣和模糊Lyapunov矩陣，所得判據(jù)有效地降低了之前結(jié)論的保守性。一方面，引入了松弛變量。另一方面，有效地將系統(tǒng)控制的非線性結(jié)論轉(zhuǎn)化成線性。此外，進(jìn)一步討論了T-S模糊廣義系統(tǒng)的魯棒H∞控制問題。所得到的判據(jù)可以轉(zhuǎn)換成非嚴(yán)格的線性矩陣不等式形式。最后，應(yīng)用優(yōu)化工具箱YA

3、LMIP進(jìn)行數(shù)值仿真，將本文得到的結(jié)論與現(xiàn)存的文獻(xiàn)對比，結(jié)果表明本文所提出的方法具有較低的保守條件，說明了方法的有效性。
　　 主要成果包括以下幾個(gè)方面:
　　 一、論述了T-S模糊廣義系統(tǒng)的研究背景、研究意義和研究現(xiàn)狀。詳細(xì)分析了一類連續(xù)系統(tǒng)模型并提出了將連續(xù)T-S模糊廣義系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)型模型的有效方法，為以后的研究提供了基礎(chǔ)和簡便。
　　 二、研究了連續(xù)T-S模糊廣義系統(tǒng)和離散T-S模糊廣義系統(tǒng)可容許性。

4、采用模糊的Lyapunov函數(shù)以及引入含有松弛變量的矩陣不等式等價(jià)條件，給出了并行補(bǔ)償模糊控制器(PDC)和非并行補(bǔ)償模糊控制器(non-PDC)下T-S模糊廣義系統(tǒng)的一個(gè)充分的可容許條件。判據(jù)最終轉(zhuǎn)換成容易求解的線性矩陣不等式形式。
　　 三、針對模糊模型的其他構(gòu)造方式所得到的隸屬度函數(shù)連續(xù)不可導(dǎo)特殊情況下，研究了隸屬度函數(shù)不可導(dǎo)情況下的T-S模糊廣義系統(tǒng)的可容許條件。應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的模糊狀態(tài)分割，將狀態(tài)空間模型分割成隸屬度函數(shù)連續(xù)