三維動(dòng)態(tài)浮球矩陣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著科技的進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展，高新技術(shù)漸漸進(jìn)入展覽行業(yè)，給人們帶來更多的精神財(cái)富和物質(zhì)財(cái)富。三維動(dòng)態(tài)浮球矩陣是當(dāng)今展覽行業(yè)的一大亮點(diǎn)，它在音樂、顏色、燈光的配合下形成了集聲、光、色、形于一體的動(dòng)態(tài)演示系統(tǒng)，展項(xiàng)場面宏大、立體感強(qiáng)，能夠給觀眾帶來強(qiáng)烈的視覺沖擊，有很高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。本文主要對浮球矩陣的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)。
　　設(shè)計(jì)了基于PC-運(yùn)動(dòng)控制卡的主從式運(yùn)動(dòng)控制方案，實(shí)現(xiàn)了單軸的智能S曲線運(yùn)動(dòng)和多軸的同步運(yùn)動(dòng)。

2、設(shè)計(jì)了灰階圖片控制方式，實(shí)現(xiàn)了小球運(yùn)動(dòng)和音樂變化的同步。采用高細(xì)分驅(qū)動(dòng)提高了吊球運(yùn)動(dòng)的精度和響應(yīng)性。在執(zhí)行單元中設(shè)計(jì)了導(dǎo)向裝置和減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高了吊球運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
　　完成了控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)了高細(xì)分驅(qū)動(dòng)芯片THB7125的輸入光耦合電路、細(xì)分和電流設(shè)定電路、穩(wěn)壓電路，以及運(yùn)動(dòng)控制卡和驅(qū)動(dòng)器、光電開關(guān)、繼電器、停止開關(guān)的連接電路，實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)硬件的可靠運(yùn)行。完成了控制軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，制作了運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，設(shè)置了運(yùn)動(dòng)控制