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文檔簡介
1、時滯特性常見于工業(yè)生產(chǎn)過程中，時滯系統(tǒng)的控制一直以來受到控制界的高度關(guān)注。本文以HGK-1型過程控制實驗平臺為對象，仿真并實驗研究多種控制算法在時間滯后系統(tǒng)中的應(yīng)用效果，得到了良好的控制性能。 論文首先介紹了HGK-1型過程控制實驗平臺，該平臺由水箱、電加熱器、模擬大時滯的盤管模型、管路以及測量和執(zhí)行機構(gòu)等部分組成。接著采用試驗建模方法建立了被控對象的數(shù)學(xué)模型，為仿真研究提供基礎(chǔ)。 論文采用常規(guī)PID控制、Smith預(yù)估
2、控制、以及串級-Smith預(yù)估控制方法，分別對實驗平臺大時滯系統(tǒng)進行仿真分析并實驗研究。常規(guī)PID控制超調(diào)量大，易振蕩；Smith預(yù)估控制在仿真中性能改善明顯，但實驗操作時，由于模型失配穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能仍不能令人滿意；串級-Smith預(yù)估控制較單回路Smith預(yù)估控制在動態(tài)性能上改善依然有限。 基于模糊控制策略，論文最后采用模糊自適應(yīng)PID控制方案實現(xiàn)了對大時滯系統(tǒng)的有效控制。大時滯系統(tǒng)盤管出口溫度最終穩(wěn)定在50±1℃。結(jié)果表
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