電梯輪軌耦合振動建模及分析.pdf

1、電梯機械系統(tǒng)是復雜的多體系統(tǒng)，電梯運行過程中，滾輪和導軌的相互接觸會誘發(fā)系統(tǒng)內(nèi)各部件的耦合振動，導致轎廂左右振動和轉(zhuǎn)動，出現(xiàn)運行不平穩(wěn)并誘發(fā)系統(tǒng)噪聲，影響電梯的使用性能。本文以滾輪和導軌接觸表面不平順作為激勵，研究了滾輪幾何偏心和導軌表面粗糙度引起的包括導軌、滾輪、轎架、轎廂的電梯系統(tǒng)的左右振動。 本文通過對系統(tǒng)各部分進行不同的力學簡化，從簡單到復雜建立了4個模型來模擬電梯系統(tǒng)的水平振動，并對各模型計算結果進行了比較分析，文章最

2、后將各模型計算結果和實測結果進行比較。 第 2 章研究了輪軌間接觸剛度、輪軌間不平順的處理以及剛性導軌-電梯系統(tǒng)振動模型(模型1)的建模和計算。 第 3 章提出并研究了靜剛度導軌．電梯系統(tǒng)振動模型(模型2)的建模和計算，考慮了導軌彈性變形對電梯系統(tǒng)振動的影響。將導軌看成沿其長度分布的具有不同剛度的線性彈簧，輪軌間的等效接觸剛度由接觸點導軌剛度和滾輪剛度串聯(lián)而成。 由于導軌的彈性振動影響電梯系統(tǒng)的振動，而且導軌本身

3、的振動頻率一般較高，會產(chǎn)生噪音，第4章提出并研究了電梯輪軌耦合振動模型(模型3)，考慮導軌的變形和彈性振動，以及其振動對電梯系統(tǒng)振動的影響。 第 5 章提出并研究了彈性轎架電梯系統(tǒng)振動模型(模型4)。由于轎架系統(tǒng)的彈性振動對電梯系統(tǒng)的振動和噪音計算有一定的貢獻，采用有限元方法模擬轎架的彈性振動，并將其自由振動模態(tài)輸入系統(tǒng)，建立彈性梁導軌一滾輪一彈性轎架一轎廂耦合動力學模型。 在模型2，3，4中由于系統(tǒng)剛度隨轎廂和導軌相對