基于非對(duì)稱(chēng)放置雙目攝像頭的駕駛員姿態(tài)監(jiān)控分析.pdf

1、本文的研究?jī)?nèi)容是利用兩個(gè)非對(duì)稱(chēng)放置的攝像頭，對(duì)駕駛員的頭、肩、肘和手的位置與面積等分析判斷，預(yù)知潛在的危險(xiǎn)情況并防止其發(fā)生。行車(chē)過(guò)程中，駕駛員正面的深度信息變化不大，而其側(cè)面信息內(nèi)涵豐富，因而本文沒(méi)有采用傳統(tǒng)的雙目視覺(jué)，而是通過(guò)兩個(gè)非對(duì)稱(chēng)放置的攝像頭來(lái)捕捉，即正側(cè)面各放置一個(gè)攝像頭，充分全面地獲取駕駛姿態(tài)信息。 研究?jī)?nèi)容主要分為分割、檢測(cè)、跟蹤和分析四部分。分割部分，首先使用拍攝的背景圖像建立背景模型。然后利用背景減除法將運(yùn)動(dòng)的

2、前景圖象提取出來(lái)。檢測(cè)部分，先根據(jù)人臉庫(kù)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果建立膚色模型，然后結(jié)合人體解剖學(xué)和膚色模型來(lái)定位臉部和雙手。肩膀和肘部的定位一直是較難的問(wèn)題。自定義了一些約束規(guī)則，結(jié)合人體結(jié)構(gòu)定位肩膀。結(jié)合水平投影和邊緣檢測(cè)定位肘部位置。在跟蹤部分使用了模板匹配方法，利用互相關(guān)準(zhǔn)則進(jìn)行臉、肩、肘和手的跟蹤。分析模塊根據(jù)自定義的非法姿態(tài)規(guī)則來(lái)判斷駕駛員是否處于不安全的姿態(tài)。 本文最終設(shè)計(jì)了一套姿態(tài)分析實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。系統(tǒng)簡(jiǎn)單易操作，無(wú)需任何接觸式傳感