幾乎干擾解耦及極點配置問題的研究.pdf

1、中圖分類號旦13UDC620碩士學位論文學校代碼!Q三蘭密級公玨幾乎干擾解耦及極點配置問題的研究ResearchofAlmostDisturbanceDecouplingwithPolePlacement作者姓名：學科專業(yè)：研究方向：學院(系、所)：指導教師：張湘原控制科學與工程幾乎干擾解耦自動化系鄒潤民教授曹衛(wèi)華教授論文答辯日期望墜圭：星答辯委員會主席中南大學二。一四年五月幾乎干擾解耦及極點配置問題的研究摘要：干擾解耦問題是國際上數學

2、領域和控制領域的研究熱點，在經典控制理論和現代控制理論中占據著中心地位。一些重要控制問題，如模型參考、魯棒控制、跟蹤控制以及分散控制都可轉變?yōu)楦蓴_解耦問題進行研究。幾乎干擾解耦問題是干擾解耦問題的延伸。閉環(huán)系統的極點位置決定系統的主要性能，如穩(wěn)定性、超調量和調節(jié)時間。為了實現閉環(huán)極點最大限度的配置，帶極點配置要求的干擾解耦問題和帶極點配置要求的幾乎干擾解耦(干擾解耦)問題應運而生。本文在幾乎干擾解耦(干擾解耦)問題可解的前提下，應運幾何

3、方法分析閉環(huán)系統中極點分布情況，從而求得能實現閉環(huán)極點最大限度配置的最優(yōu)幾何解，以及對應的狀態(tài)反饋矩陣。主要工作包括如下幾點：首先，通過改變系統的輸入控制參數，將原系統所對應的幾乎不變子空間等效于新系統中不變子空間，為后續(xù)幾乎干擾解耦問題的研究做準備。對于不可控系統，通過結構分解，將原系統分解成可控與不可控兩個子系統，找出可控子系統所對應子空間與原系統所對應子空間之間的關系，為后續(xù)不可控系統的幾乎干擾解耦(干擾解耦)問題的研究做準備。其