區(qū)域極點(diǎn)配置靜態(tài)輸出反饋可靠控制研究.pdf

1、在實(shí)際工作生活和生產(chǎn)中，一些大型機(jī)器經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)因?yàn)槟硞€(gè)部位發(fā)生故障而使整個(gè)工程陷入癱瘓，給工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)巨大的損失，這種現(xiàn)狀使可靠控制的研究已經(jīng)迫在眉睫?？煽靠刂剖强紤]可能會(huì)出現(xiàn)故障的前提下設(shè)計(jì)出一個(gè)控制器，這個(gè)控制器可以使系統(tǒng)無(wú)論是否發(fā)生故障，整個(gè)系統(tǒng)都可以保持穩(wěn)定?？煽靠刂频难芯拷鼛啄暌呀?jīng)逐漸成熟，但是人們發(fā)現(xiàn)在一些精密的機(jī)器中我們對(duì)控制器的要求會(huì)更高，我們不但需要系統(tǒng)穩(wěn)定更需要它具有良好的瞬時(shí)特性，在不斷的研究中學(xué)者們發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的瞬時(shí)

2、特性與它極點(diǎn)的位置密切相關(guān)，為了讓系統(tǒng)的極點(diǎn)分布在我們要求的區(qū)域內(nèi)，前輩們引入了區(qū)域極點(diǎn)配置，區(qū)域極點(diǎn)配置可以將極點(diǎn)控制在給定的區(qū)域內(nèi)從而得到我們想要的瞬時(shí)特性。
　　目前在控制領(lǐng)域的研究中很大一部分是針對(duì)狀態(tài)反饋控制器的研究，隨著科技的發(fā)展計(jì)算軟件的不斷開發(fā)，動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器也逐漸進(jìn)入控制領(lǐng)域。在狀態(tài)反饋控制的研究中，我們發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中的各種狀態(tài)不是都可測(cè)的，這使我們對(duì)控制器的研發(fā)造成了巨大的困難；針對(duì)動(dòng)態(tài)輸出控制我們發(fā)現(xiàn)它會(huì)構(gòu)造

3、一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的閉環(huán)系統(tǒng)，這對(duì)我們解決問題產(chǎn)生了很多困擾。然而對(duì)于靜態(tài)輸出反饋而言，它的輸出量便是我們需要的反饋量，并且其閉環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)算也很簡(jiǎn)潔。區(qū)域極點(diǎn)配置、可靠控制與靜態(tài)輸出三者相結(jié)合的研究思想，為現(xiàn)代控制理論的研究開發(fā)出一條更加新穎的道路。
　　本文的研究?jī)?nèi)容主要是：第一章緒論陳述了本文的研究方向，即可靠控制、靜態(tài)輸出反饋、區(qū)域極點(diǎn)配置和線性矩陣不等式的概況。第二章數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)介紹了本文所運(yùn)用到基本概念和引理。第三章探究在執(zhí)行