大功率拖拉機(jī)液壓機(jī)械無級變速傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)及控制策略研究.pdf

1、液壓機(jī)械無級變速傳動(dòng)(簡稱HMCVT)是采用雙模式來傳遞功率的一種傳動(dòng)方式，即同時(shí)采用的是液壓流和機(jī)械流并聯(lián)的傳動(dòng)方式。這類傳動(dòng)方式的傳動(dòng)效率高，而且其傳遞的功率比較大，還能夠?qū)崿F(xiàn)無級變速。這些特點(diǎn)使得HMCVT系統(tǒng)在大功率農(nóng)用拖拉機(jī)上有更大的發(fā)展價(jià)值。
　　本論文通過對幾種不同的液壓機(jī)械無級變速傳動(dòng)方案及其基本原理進(jìn)行分析比較，然后確定了該傳動(dòng)系統(tǒng)的方案。利用定義計(jì)算液壓調(diào)速系統(tǒng)的效率，然后運(yùn)用封閉行星齒輪傳動(dòng)效率計(jì)算原理得出行

2、星排齒輪的傳動(dòng)效率，最后得到整個(gè)無級變速傳動(dòng)系統(tǒng)的效率。對液壓系統(tǒng)的特性分析，得出其系統(tǒng)壓力、變量泵的輸入轉(zhuǎn)速和排量比是影響液壓系統(tǒng)效率的主要因素。最后結(jié)合液壓和機(jī)械系統(tǒng)，分析行星排特性參數(shù)、齒輪傳動(dòng)比i1i2和液壓系統(tǒng)的效率等因素對機(jī)械傳動(dòng)的效率的影響。
　　根據(jù)選取的發(fā)動(dòng)機(jī)類型，確定了變量泵調(diào)速系統(tǒng)的類型。通過分析液壓機(jī)械無級變速器中的各個(gè)參數(shù)對系統(tǒng)效率的影響，并結(jié)合農(nóng)用拖拉機(jī)在實(shí)際作業(yè)中對速度的要求，設(shè)計(jì)出了液壓機(jī)械無級變速

3、傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)，對系統(tǒng)的速度、轉(zhuǎn)矩和功率分流比特性進(jìn)行了分析。同時(shí)也對系統(tǒng)的效率特性進(jìn)行了分析，最后分析了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和變量泵的排量比e對無級變速系統(tǒng)效率的影響。
　　利用ITISimulationX軟件建立了液壓機(jī)械無級變速器的整個(gè)系統(tǒng)模型，其中包括根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立的發(fā)動(dòng)機(jī)模型、變量泵調(diào)速系統(tǒng)模型、齒輪模型、離合器模型和車身模型。對變量泵調(diào)速系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)速和效率特性進(jìn)行了測試仿真，結(jié)果證明了所建立的變量泵調(diào)速系統(tǒng)模型是

4、正確的。對液壓機(jī)械無級變速傳動(dòng)系統(tǒng)的速度、轉(zhuǎn)矩和系統(tǒng)的多段效率進(jìn)行了仿真，驗(yàn)證了系統(tǒng)模型建立的可行性，而且也驗(yàn)證了液壓機(jī)械無級變速傳動(dòng)系統(tǒng)具有較高的效率特性。
　　大功率拖拉機(jī)一般是用在鄉(xiāng)間田地的，其工作環(huán)境是非常惡劣的，而且其外部載荷的變化是非常頻繁的。為了使拖拉機(jī)適應(yīng)不斷變化的載荷和阻力，需要發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)能夠適當(dāng)?shù)钠ヅ?。在本文中，匹配原則是在滿足動(dòng)力性的條件下，使發(fā)動(dòng)機(jī)油耗最低。本文采用油門開度和傳動(dòng)比二元協(xié)同控制