助盲系統(tǒng)中雙目立體視覺與3D物體辨識關鍵技術的研究與實現.pdf

1、助盲系統(tǒng)是一個具有較強探索性的新興課題。本文首先針對盲人喪失視覺能力，難以對周圍生活環(huán)境做出正確、及時的理解的現實問題，提出了助盲系統(tǒng)的兩大任務或功能：導盲和物體搜尋。 其次本文以圖像處理、立體視覺及識別技術為理論基礎，借鑒現代圖像技術及機器視覺領域的最新發(fā)展成果，研究了助盲系統(tǒng)可能采納的多種圖像處理、立體視覺及三維物體識別算法，提出運用機器立體視覺完成導盲任務，運用三維物體辨識手段實現物體搜尋任務的助盲系統(tǒng)總體實現途徑。論文實

2、現了完整的雙目立體視覺算法和SIFT三維物體辨識算法，并對算法實現的細節(jié)及效能做出了介紹與評估。 最后論文提出了助盲系統(tǒng)硬件實現的兩大要求：便攜性與功能性。并針對助盲系統(tǒng)視覺算法運算量大、低級重復運算多的特點提出了完整可行的系統(tǒng)實現方案。方案以大容量FPGA為核心平臺，包含32位RISC控制器、專用圖像算法協(xié)處理器、圖像采集單元、大容量快速內存、便攜式存儲器、針對盲人的人機交互裝置以及通訊系統(tǒng)。論文完成了圖像采集模塊中的核心功能