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1、山東大學(xué)碩士學(xué)位論文大功率交交變頻同步電動機磁場定向矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用姓名:霍啟軍申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):電氣工程指導(dǎo)教師:孫雨萍20061106lll糸大掌磺士掌位論文設(shè)定值由速度調(diào)節(jié)器決定,磁億分量設(shè)定值由電稅功率因數(shù)COS廬及電流模蹩計算磁來。與同步電稅同軸稻聯(lián)的光電編碼器襝溯奄梳靜轉(zhuǎn)予位麓僖號COS^稻sin磊,由轉(zhuǎn)子模登單元計算崮負(fù)載角COS妒。稻sin或,蔽及赫磁毫流給定值i。。轉(zhuǎn)予位麓角五與負(fù)載角氟稽蕊可樗磁場寇向勰
2、轉(zhuǎn)角識。糇恭當(dāng)薷毫祝運行的實際反饋德愛系統(tǒng)設(shè)定值,計葬舀給定電流靜轉(zhuǎn)簸分蓬及磁純分整,給宛電篷的轉(zhuǎn)觚分藿和磁能分餐,薦經(jīng)過矢鴦豹麓轉(zhuǎn)變換和2/3交換,形成墨裙定子窀滾給定僖i譬、i譬、i。;,這些螢送入帶穰流斷鬃自逶應(yīng)調(diào)節(jié),奄篷禱饋控躺的電流譎節(jié)系統(tǒng)。電流型自控式添多電橇靜定子窀流後疆場旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分解,毫流靜瘸壤,耄滾與磁場軸線豹夾角受控。哥淡誕餐瞧婊型爨控秘步宅槐吳騫塞漉弛勵奄橇豹傳動特性,爨藏,弱步毫撫磁場定向控制系統(tǒng)墩毫滾型巍控露步
3、電規(guī)蔑基本原建。定子憊滾給定篷豹轉(zhuǎn)矮分器i’,;秘磁純分量i’0,逶_造毋,諺一g一多鞍系聰旋轉(zhuǎn)交換為i‘,、il,’,褥由雙口一蘆~黟p,軸系交換,形成三翹意子魄滾繪定篷i”。垂手交交交頻囂是逛壓接鍘型交鬏器,要影成電滾型棗控閡步電枧必須通過蘭個粳電漉鍵節(jié)器/tCR,靠交濠逛浚耀黲調(diào)莓來實聯(lián)電浚型控鍘。磁逶鼴測器是磁場定翔控鍘系統(tǒng)豹關(guān)鍵強磐,由它計算趣磁場旋轉(zhuǎn)角度律為磁場定起控剿驄基準(zhǔn)秘線,勢計算堪磁縫釣幅篷撂為磁通閑環(huán)控制的反饋蠖。
4、磁通觀測的準(zhǔn)鐨與否壹接影響到矢量控制的準(zhǔn)旗撥,囊接影響到系統(tǒng)的鰓勰性和運行性能。本課題的鬟豹蕆是在國內(nèi)強大功率同步電動楓控鎊4系統(tǒng)理論秘實踐的基礎(chǔ)上,設(shè)計~靜適用于連續(xù)正弦剿軋規(guī)主傳動大功率交~交變頻同步電動楓磁場定向矢量控制系繞。濟(jì)鏹中板廠四輥租軋楓兩螽3500KW交流同步電動機為軋鋼出產(chǎn)線開坯的粗軋機上/下工作輟提供動力,設(shè)計采用交一交變頻的磁場定向矢照控制系統(tǒng)。主回路設(shè)計方棠:交一交變頻器由三臺電網(wǎng)自然換流無環(huán)流可逆的蘭相橋式變流
5、器組成,對應(yīng)同步電機定子R、s、T三相,每相連接成三相橋式電路。三相交一交變頻器采用邏輯無環(huán)流、三相有中點方式,由副邊三分裂整流變壓器供電,每臺電機整流變壓器接法互相錯開,以減少供電高次諧波。輸出端采用星點聯(lián)接,電機定子繞組為三相爨接,電機墩點和變頻器星點獨虛。這種方案的優(yōu)點是:可以采用交流偏置技術(shù),使整流變壓器=次電壓降低、可控硅電壓安全系數(shù)提高、變頻器容鬣降低、電機內(nèi)無三次諧波。控制系統(tǒng)設(shè)計方案:控制系統(tǒng)在軋機主傳動中是十分關(guān)鍵的技
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