線性變時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與綜合.pdf

1、時滯現(xiàn)象廣泛的存在于各類工程系統(tǒng)和社會系統(tǒng)中，因此，時滯系統(tǒng)能夠更加貼近于物理實(shí)際。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，僅僅對系統(tǒng)進(jìn)行分析已經(jīng)無法滿足實(shí)際工作的要求，我們希望能夠通過對控制器的設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)滿足某種期望的性能，如穩(wěn)定、跟蹤某個參數(shù)信號等?；谶@樣的要求，十幾年來，對于時滯系統(tǒng)的分析與綜合已經(jīng)成為了控制理論研究的熱點(diǎn)問題。
　　 本文針對線性變時滯系統(tǒng)，基于李亞普諾夫穩(wěn)定性理論，利用LMI線性矩陣不等式相關(guān)理論，研究了線性變時滯切換

2、系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，同時探討了幾類線性變時滯系統(tǒng)的綜合設(shè)計(jì)問題，主要包括：線性變時滯系統(tǒng)的H∞輸出跟蹤控制器設(shè)計(jì)問題以及線性變時滯離散系統(tǒng)的魯棒H∞濾波器問題。
　　 本文第一章介紹了線性交時滯系統(tǒng)的研究意義和當(dāng)前一些國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀以及本論文的主要工作；第二章介紹了本篇論文將要用到的一些基本概念和基本理論；第三章研究了線性變時滯系統(tǒng)的H∞輸出跟蹤控制器的設(shè)計(jì)問題，基于李亞普諾夫第二方法，得到了一種新的控制器設(shè)計(jì)方法，使得系統(tǒng)在控