基于DSP的計算機控制技術類課程實驗平臺的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究了基于DSP的計算機控制技術類課程實驗平臺。學生可以完整的參與控制系統(tǒng)搭建的各個環(huán)節(jié)，包括對控制對象進行模型辨識、選擇系統(tǒng)輸入信號的類型、確定控制系統(tǒng)的結構、傳遞函數(shù)、選擇控制算法等，并根據(jù)得到的不同控制效果，分析系統(tǒng)的性能，加深對各種控制方法適用范圍及控制參數(shù)用途的理解。同時，對控制對象進行了模糊控制、Fuzzy-PID控制的Matlab的仿真，比較了幾種不同控制方法對相同控制對象的控制效果。 本系統(tǒng)在硬件設計方面，采

2、用TI公司生產的TMS320F2812 DSP芯片作為控制器，搭建了一個完整的測控系統(tǒng)，實現(xiàn)了對直流電機的轉速采集和控制；同時，擴展了一些外圍接口，為學生了解。DSP系統(tǒng)的功能、學習DSP系統(tǒng)的設計、調試提供了平臺。軟件設計方面，實驗臺部分軟件采用C語言編寫，在TI公司提供的集成開發(fā)環(huán)境CCS下進行開發(fā)；上位機部分，在Windows XP操作系統(tǒng)下，選用Visual Basic語言開發(fā)學生操作界面，并在Matlab下進行模糊控制算法的仿

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