滲濾液導排管道機器人控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩64頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、本文介紹了我國危險廢物垃圾填埋場的現(xiàn)狀和存在問題，針對危險廢物填埋場滲濾液導排管道發(fā)生堵塞的實際情況，利用管道機器人的基本原理，開發(fā)出了能滿足危險廢物填埋場的滲濾液導排管道清洗和檢測需要的管道機器人設備。
　　該系統(tǒng)采用模塊化設計，分為上位機和下位機兩部分。其中上位機由工業(yè)控制計算機組成，負責數(shù)據(jù)處理并對下位機進行任務調度；下位機分為直流電機控制單元和視頻信號采集單元，分別負責直流電機的控制和管道內壁的圖像采集。直流電機控制單元以

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論