光流計算及其在被動測距中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著科技的日新月異，測量測控技術(shù)不斷的引入新的元素。圖像處理技術(shù)也越來越多地應(yīng)用到光學(xué)測量測距方面，使得光學(xué)測量測距技術(shù)在眾多工程領(lǐng)域有了提高和改善。 本文重點研究了光流算法并將其應(yīng)用到了被動測距中，對被測圖像進(jìn)行了處理，并給出光流計算的結(jié)果。 首先，本文總結(jié)了幾種基本被動測距和主動測距的測量方法。并對各個方法的優(yōu)缺點進(jìn)行了簡單的分析。設(shè)計了雙目立體測距和三角法動態(tài)測速相結(jié)合的方法，并運(yùn)用在本課題中。對于三角法在動態(tài)測量

2、中的應(yīng)用采用了現(xiàn)在比較先進(jìn)的高精度PSD器件來定位光學(xué)投影中心。結(jié)合光流和差分—特征點兩種方法，推導(dǎo)出光流與實際被測速度之間關(guān)系的一般公式。 然后，采用基本圖像處理方法實現(xiàn)對拍攝的測量圖像進(jìn)行處理。分別采用了不同的閾值、邊界檢驗、特征值提取和差分—特征點的方法實現(xiàn)處理，并對處理結(jié)果進(jìn)行了比較，選用比較合適的算法應(yīng)用到本課題中，從而得到被測物體的基本運(yùn)動狀態(tài)。最后，對光流算子進(jìn)行了深入研究。將基于Prewiit和Hueckels的