公交車輛行駛安全智能監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)與設(shè)計(jì).pdf

1、行駛安全是汽車交通發(fā)展的永恒主題，隨著汽車保有量的迅速增加，公路上的交通事故，特別是惡性交通事故發(fā)生率居高不下，交通安全問題日益突出。由于長(zhǎng)短途客運(yùn)和城市公交車輛都屬于大載客量的交通工具，一旦發(fā)生交通事故，造成的乘客人員傷亡尤其嚴(yán)重。因此，開發(fā)研究車輛尤其是公共交通車輛的安全行駛保障技術(shù)尤其重要。 本文從車輛主動(dòng)安全性的角度出發(fā)，在車輛的行駛安全保障技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了積極有益的探索。本文利用實(shí)驗(yàn)室國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目《研究基于多傳感器

2、融合的農(nóng)田機(jī)械智能導(dǎo)航系統(tǒng)》中的關(guān)鍵技術(shù)，并根據(jù)本文研究的實(shí)踐對(duì)象，對(duì)該技術(shù)進(jìn)行了有針對(duì)性的改進(jìn)。因?yàn)樵诒疚难芯恐型ㄟ^(guò)機(jī)器視覺傳感器提取的信息相對(duì)比較簡(jiǎn)單，只是提取公路的車道標(biāo)識(shí)線以及車輛在車道中的相對(duì)位置，所以改進(jìn)了基于機(jī)器視覺的車道探測(cè)方法，包括文中采用了基于Zemike矩的直線檢測(cè)算法，然后利用車道標(biāo)識(shí)線特征提取出圖像中的車道標(biāo)識(shí)線特征點(diǎn)，再采用線性回歸的方法提取出車道標(biāo)識(shí)線參數(shù)。并研究利用Hough變換直接把圖像空間里的直線映射

3、成導(dǎo)航預(yù)警參數(shù)空間中的點(diǎn)獲得所需的預(yù)警信號(hào)。 建立了車輛在當(dāng)前車道中位置參數(shù)、方向參數(shù)以及車道寬度估計(jì)模型。試驗(yàn)證明這些模型能有效地估計(jì)出車輛在當(dāng)前車道中的位置參數(shù)、方向參數(shù)以及車道寬度，從而為實(shí)現(xiàn)了車道偏離預(yù)警提供了可能。 提出了一種基于一元線性回歸分析的智能公交時(shí)間預(yù)測(cè)方法。該方法通過(guò)一元線性回歸分析得出各路段之間的交通狀況影響因子，能夠通過(guò)車輛現(xiàn)在的速度預(yù)測(cè)車輛在下游路段的行駛速度，該方法還考慮了靠站時(shí)間等因素，使